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基于机械臂的人机协同咖啡制作及售卖方法、系统及平台

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摘要

本发明公开的基于机械臂的人机协同咖啡制作及售卖方法、系统及平台，方法包括如下步骤：接收咖啡订单并生成包含订单信息的二维码；服务员将二维码固定在咖啡杯指定位置后，将咖啡杯放置在等待杯位中；扫描二维码获取订单信息并根据订单信息生成操作指令控制咖啡机、第一机械臂；第一机械臂至等待杯位抓取咖啡杯并移动至咖啡机的指定位置，咖啡机进行咖啡制作；制作完成后第一机械臂将咖啡杯移动至成品杯位，成品杯位触发占位信息并输出提示消息。本发明采用咖啡机与双机械臂配合，仅需一名服务员即可完成面对大量咖啡饮品订单的高效制作以及售卖，既提高产品制作效率，又降低人工成本，同时还保留有服务业特有的人情味。

著录项

  • 公开/公告号CN114066326A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 英那(苏州)生活科技发展有限公司;

    申请/专利号CN202111521038.X

  • 发明设计人 叶飞;吴剑;

    申请日2021-12-13

  • 分类号G06Q10/06(20120101);G06Q10/10(20120101);G06K7/14(20060101);A47J31/00(20060101);

  • 代理机构32335 南京华恒专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人裴素艳

  • 地址 215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢4层401-A003号工位

  • 入库时间 2023-06-19 14:14:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/06 专利申请号:202111521038X 申请日:20211213

    实质审查的生效

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