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一种足式桌面宠物机器人走偏纠正装置及走偏纠正方法

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种足式桌面宠物机器人走偏纠正装置及走偏纠正方法。走偏纠正装置包括上板、下板、机械臂、摄像头、控制器；走偏纠正方法包括控制器计算机器人的停止位置和初始位置的朝向偏差，并由此计算纠偏补偿量和微调补偿量，并用其调整腿部舵机的步态参数；本发明可以自动的检测足式桌面宠物机器人的走路偏差，自动进行走偏纠正，无需人为参与，有利于机器人的大批量生产。

著录项

  • 公开/公告号CN114055496A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 灵起科技(深圳)有限公司;

    申请/专利号CN202111451585.5

  • 发明设计人 张宇轩;丁正正;张洪涛;

    申请日2021-12-01

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J13/00(20060101);B25J13/08(20060101);G05D1/08(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区中央大道D座7楼灵起科技

  • 入库时间 2023-06-19 14:14:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 专利申请号:2021114515855 申请日:20211201

    实质审查的生效

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