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一种新颖的确保机器人速度和动量边界限制的安全系统

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摘要

本发明涉及一种新颖的确保机器人速度和动量边界限制的安全系统，工业机器人包括：底座；机械臂；安全控制系统，其特征在于，所述安全控制系统包括：设置模块，设置机器人的安全边界，用于限制所述机器人安全运行的工作范围；检测模块，检测机器人的关节速度；控制模块，包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于根据关节速度获取目标位置的第一工作参数，比较第一工作参数超过安全边界时，控制机器人减速或停机；第二控制模块用于通过与第一控制模块不同的方法根据关节速度获取目标位置的第二工作参数，比较第二工作参数超过安全边界时，控制所述工业机器人减速或停机。本发明的有益效果是：工业机器人安全性判断的可靠性较好。

著录项

公开/公告号CN114074324A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人苏州艾利特机器人有限公司;
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申请/专利号CN202010816624.6
发明设计人孙恺;
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申请日2020-08-14
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 215000 江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
入库时间 2023-06-19 14:15:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-11

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2020108166246 申请日:20200814

实质审查的生效

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1. 一种新颖的确保机器人速度和动量边界限制的安全系统 [P] . 中国专利： CN114074324A . 2022-02-22
2. 一种确保机器人速度和动量边界限制的安全系统 [P] . 中国专利： CN114074323A . 2022-02-22
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