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移动体妨碍检测装置、系统、方法及存储介质

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摘要

目的在于提供与检测行人的腿部的开度而推定移动状态的情况相比能够准确地判定移动体的横穿的移动体妨碍检测装置、系统、方法及存储介质。移动体妨碍检测部(46)包含：对象物检测部(56)，进行检测存在于图像中的车辆、人、自行车等对象物并将检测到的对象物利用边界框包围的处理；对象物状态推定部(58)，基于对象物检测部(56)检测到的移动体的边界框(70)的底边的位置来推定移动体状态(例如，横穿中、横穿等待、人行横道附近等与道路的横穿相关的移动体状态)。

著录项

公开/公告号CN114093023A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25

原文格式PDF
申请/专利权人丰田自动车株式会社;
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申请/专利号CN202110807676.1
发明设计人上田健挥;立花亮介;川端伸一朗;北川敬;大桥宗史;安田利弘;嶽本哲生;
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申请日2021-07-16
分类号G06V40/20(20220101);G06V20/58(20220101);
代理机构11219 中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人任天诺;高培培
地址日本爱知县丰田市
入库时间 2023-06-19 14:15:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G06V40/20 专利申请号:2021108076761 申请日:20210716

实质审查的生效

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