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面向多智能体群体行为的仿真系统及方法

摘要

本申请涉及一种面向多智能体群体行为的仿真系统及方法。所述系统包括:仿真引擎层、仿真组件层、系统应用层、模块模型库和行为节点库;仿真引擎层包括:仿真世界类、仿真场景类、仿真调度器、时间控制器、实体元素类、仿真事件、行为节点类以及知识共享黑板类,仿真组件层包括:智能体实体模型、智能体模块模型、实体管理模型、组件管理模型、事件管理模型以及行为管理模型,系统应用层包括多个智能体模型组件,模块模型库包括:运动类模块、感知类模块、通信类模块和决策类模块;行为节点库包括:通用算法节点、群体行为节点以及服务接口节点。采用本系统能够可以实现多智能体行为仿真。

著录项

  • 公开/公告号CN114091251A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;

    申请/专利号CN202111375356.X

  • 发明设计人 龚建兴;黄健;刘权;张中杰;

    申请日2021-11-19

  • 分类号G06F30/20(20200101);G06F16/25(20190101);

  • 代理机构43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司;

  • 代理人彭小兰

  • 地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

  • 入库时间 2023-06-19 14:17:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F30/20 专利申请号:202111375356X 申请日:20211119

    实质审查的生效

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