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一种基于WebGIS的无人插秧作业路径规划方法

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摘要

本发明公开了一种基于WebGIS的无人插秧作业路径规划方法，所述路径规划方法包括：步骤S100：使用RTK仪器对四边形农田的四个顶点进行测量，得到四个顶点的WGS84经纬度坐标，并将所述WGS84经纬度坐标导出为CSV格式文件；步骤S200：将四个顶点的所述WGS84经纬度坐标转为UTM平面坐标，在天地图上加载并按顺时针方向显示农田四个顶点，对四个顶点的顶点进行编号P0、P1、P2、P3；对四个顶点围成的四边形各条边界进行编号L0、L1、L2、L3；步骤S300：设置路径规划参数；步骤S400：根据设置的参数计算得到路径规划；所述路径规划包括全覆盖作业路径规划、从农田内某处起始的作业路径规划。

著录项

  • 公开/公告号CN114089758A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海联适导航技术股份有限公司;

    申请/专利号CN202111370415.4

  • 发明设计人 熊显权;李晓宇;李英;

    申请日2021-11-18

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构31337 上海九泽律师事务所;

  • 代理人蔡佳杰

  • 地址 201702 上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室

  • 入库时间 2023-06-19 14:17:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-25

    公开

    发明专利申请公布

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