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一种引力波探测航天器姿态自主规划方法

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本发明公开的一种引力波探测航天器姿态自主规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据引力波探测任务的轨道与姿态强耦合特性，构建带有终端状态强非线性约束的时间最省姿态规划问题；在该问题中，应用曲线拟合技术将终端状态约束拟合为时间与四元数的多项式函数；通过引入增广变量将该问题转化为带有矩阵约束的QCQP问题；使用半正定约束对该矩阵约束进行松弛，在性能指标中额外引入惩罚项对该约束的松弛程度进行最小化，得到一个近似凸优化问题；通过迭代求解该问题，获得原问题的最优姿态机动序列。本发明能够在保证建模真实、求解鲁棒的前提下，提高姿态规划效率，解决引力波探测任务姿态规划应用相关技术问题。

著录项

公开/公告号CN114115308A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN202111335969.0
发明设计人尚海滨;赵梓辰;徐瑞;高艾;秦琳;
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申请日2021-11-12
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王松
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 14:20:35

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-03-01

公开

发明专利申请公布

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