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一种基于内部通信的多芯片五轴伺服驱控系统及方法

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本发明公开了一种基于内部通信的多芯片五轴伺服驱控系统及方法，其包括有主MCU、从MCU1和从MCU2，所述主MCU、所述从MCU1和所述从MCU2集成于同一PCB板上，所述主MCU通过SPI接口方式分别与所述从MCU1和所述从MCU2建立通信，所述主MCU用于通过SPI接口分别向所述从MCU1和所述从MCU2发送控制报文，所述从MCU1和所述从MCU2分别用于通过SPI接口向所述主MCU发送状态报文。本发明可实现内部高速通信，可提高响应性能，有助于减小硬件体积以及节省成本。

著录项

公开/公告号CN114115133A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市华成工业控制股份有限公司;
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申请/专利号CN202111289117.2
发明设计人程国醒;范玉魁;李超;张卫锋;苗立晓;
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申请日2021-11-02
分类号G05B19/414(20060101);
代理机构44729 深圳卓启知识产权代理有限公司;
代理人董慧婷
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼
入库时间 2023-06-19 14:20:35

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法律状态公告日

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法律状态
2022-03-01

公开

发明专利申请公布

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