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一种应用于五轴数控机床的时间样条曲线拟合与插补方法

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本发明提供一种应用于五轴数控机床的时间样条曲线拟合与插补方法，该方案包括：用时间参数的B样条曲线拟合G01代码的方法，曲线既包含位置信息，其导数又包含速度、加速度和加加速度的运动信息，把路径拟合和速度规划结合为一步完成，得到一条严格满足高精度误差控制和运动约束，且利用机床各轴的运动能力的时间样条曲线，实现高精高效的数控加工。

著录项

公开/公告号CN114115131A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院大学;
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申请/专利号CN202111494971.2
发明设计人申立勇;袁春明;高小山;吴芹;
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申请日2021-12-08
分类号G05B19/41(20060101);
代理机构16045 北京博尔赫知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王灿
地址 100049 北京市石景山区玉泉路19号(甲)
入库时间 2023-06-19 14:20:35

法律信息

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法律状态
2022-03-01

公开

发明专利申请公布

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