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一种基于KD树加速的丛林目标激光脉冲回波仿真方法

摘要

本发明提供一种基于KD树加速的丛林目标激光脉冲回波仿真方法,包含以下步骤:步骤S1、构建树木的物理模型,所述树木的物理模型包括树干部分和树冠部分;步骤S2、构建树木的激光散射模型;步骤S3、构建包含丛林和背景环境的KD树结构;步骤S4、对激光雷达发射的激光波束采样,根据空间能量分布生成光子束,并进行波前分割;步骤S5、计算步骤S4生成的光子束中的每个光子与步骤S3生成的KD树结构作用的结果,确定所述光子是否命中步骤S3所构建的KD树结构中树干部分或者树冠部分。步骤S6、计算光子在路径上的散射事件情况;步骤S7、基于步骤S5获得的光子束与KD树作用的结果,计算激光雷达的脉冲回波。本发明具有适用范围广、使用简便等优势。

著录项

  • 公开/公告号CN114114299A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海无线电设备研究所;

    申请/专利号CN202111545608.9

  • 申请日2021-12-16

  • 分类号G01S17/10(20200101);

  • 代理机构31323 上海元好知识产权代理有限公司;

  • 代理人徐雯琼;张妍

  • 地址 200233 上海市闵行区中春路1555号

  • 入库时间 2023-06-19 14:20:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    公开

    发明专利申请公布

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