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避障装置及其基于多路超声波进行障碍物检测的方法

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摘要

本发明提供一种避障装置及其基于多路超声波进行障碍物检测的方法，避障装置包括控制器和多个超声波传感器，方法包括：控制器对多个超声波传感器进行初始化配置；控制器随机选定多个超声波传感器中的一个；控制器对选定的超声波传感器发送查询指令，以使得该超声波传感器接收到查询指令后进行距离探测，并将探测到的测距数据发送至控制器；重复随机选定步骤和超声波查询步骤直至多个超声波传感器都完成距离探测并将探测到的测距数据发送至控制器。该方法对多路超声波采用间隔非固定周期，并以随机的方式，查询某一个超声波的数据，可以防止多个避障装置的多路超声波产生稳定的干扰，有效的实现多个超声波传感器防串扰。

著录项

  • 公开/公告号CN114114285A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏中科重德智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202111414721.3

  • 发明设计人 常先明;

    申请日2021-11-25

  • 分类号G01S15/93(20200101);

  • 代理机构11612 北京金咨知识产权代理有限公司;

  • 代理人尤樟华

  • 地址 210000 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室

  • 入库时间 2023-06-19 14:20:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    公开

    发明专利申请公布

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