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针对高大单体精细建模的无人机航摄路径规划方法

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本发明提出一种针对高大单体精细建模的无人机航摄路径规划方法。踏勘获得建筑物坐标；根据建筑物各坐标维度的极值，创建无人机飞行圆柱体；基于建筑物坐标系，构建飞行坐标系；在建筑物坐标系下，创建飞行轨迹函数；在飞行轨迹上，考虑横向重叠度和纵向重叠度，求解拍摄点位置；无人机在飞行轨迹上飞行并在拍摄点停止对建筑物拍照。本发明在进行无人机飞行路径规划时，考虑了相邻两次拍摄之间的横向重叠度和纵向重叠度，两张相邻影像之间重叠区域满足三维建模的重叠度要求，可以大大减少影像拍摄次数，可减小建筑物三维建模工作的压力。

著录项

公开/公告号CN114111799A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人青岛市勘察测绘研究院;
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申请/专利号CN202111488265.7
发明设计人张志华;门茂林;牟雪松;吕凤华;乔相飞;王朝;韩磊;陈鹏;孙晓丽;于宗伟;张晓刚;赵亚波;李志刚;侯昕廷;聂仁奇;
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申请日2021-12-07
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司;
代理人张媛媛
地址 266032 山东省青岛市市北区山东路189号
入库时间 2023-06-19 14:20:35

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2022-03-01

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发明专利申请公布

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