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一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置

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本发明提供一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置，包括机体、卡座和抓板，所述卡座的外边侧开设有卡位，所述卡座的内侧设置有电机，所述电机的外边侧通过支杆安装在卡座的内壁上，所述电机的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外边侧套设有套筒，所述套筒的一侧焊接有卡板，所述卡板的一侧设置有弹片，该基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置能够有效的利用弹片进行缓冲，避免破坏被抓紧的物品，或者在移动时造成物品掉落，提高抓取和松开的速率，极大的减少卡板与机体内壁的摩擦力，降低加电机的负荷，避免卡板移动，进而保障对物品的加紧作用，保障抓板对物品进行夹持的牢固性，适用于工业机器人抓取物品使用。

著录项

公开/公告号CN114102576A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人湖南工程学院;
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申请/专利号CN202010897503.9
发明设计人张细政;吴帆;卢张宇;
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申请日2020-08-31
分类号B25J9/16(20060101);B25J15/08(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构44584 广州速正专利代理事务所(普通合伙);
代理人高早红
地址 411104 湖南省湘潭市福星东路88号
入库时间 2023-06-19 14:22:08

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法律状态公告日

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法律状态
2022-03-01

公开

发明专利申请公布

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1. 一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置 [P] . 中国专利： CN114102576A . 2022-03-01
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