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一种具有协同控制功能的车载智能单元及协同控制方法

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本发明公开一种具有协同控制功能的车载智能单元及协同控制方法，包括VIU、CVCS及外部系统；VIU获取CVCS生成的第一决策信息、第一控制指令，并获取来自外部系统的第二决策信息、第二控制指令、外部数据；VIU用于对来自CVCS和外部系统的感知数据进行数据融合识别，基于融合结果及第一决策信息、第二决策信息并经冗余验证生成第三决策信息，并基于第三决策信息生成第三控制指令，基于第一控制指令，第二控制指令、第三控制指令经冗余验证生成综合控制指令，综合控制指令用于发送给CVCS实现车辆系统控制。本发明通过上述技术方案实现车辆自动驾驶的协同控制。

著录项

公开/公告号CN114137947A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04

原文格式PDF
申请/专利权人上海丰豹商务咨询有限公司;
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申请/专利号CN202111450862.0
发明设计人冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;陈志军;石皓天;吴任飞;蒋俊峰;李深;程阳;何赏璐;梁志豪;徐畅;
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申请日2021-12-01
分类号G05D1/00(20060101);
代理机构11562 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李娜
地址 201100 上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室
入库时间 2023-06-19 14:23:39

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法律状态
2022-03-04

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发明专利申请公布

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