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一种用于游船的避障系统

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摘要

本发明提供一种用于游船的避障系统，包括控制器、毫米波雷达、电源系统和安装架；所述控制器安装于游船的船舱中，可连接并监控毫米波雷达和电源系统的运行工况；所述安装架设置于游船的船头和/或船尾，用于挂载毫米波雷达；所述毫米波雷达为控制器提供障碍物扫描信息；所述电源系统安装于游船的船舱中，为控制器和毫米波雷达提供电源。本发明通过在支撑座上对称地设置有多个毫米波雷达，拓展避障系统的扫描能力；多个毫米波雷达间扫描角度叠加或互补，为控制器提供多重或互补的扫描信息，可降低避障系统的探测误差，减少漏测，降低游船在航行过程中周期性纵摇或艏摇对避障探测的影响。

著录项

  • 公开/公告号CN114132448A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大鹏高科(武汉)智能装备有限公司;

    申请/专利号CN202010920696.5

  • 发明设计人 不公告发明人;

    申请日2020-09-04

  • 分类号B63B43/18(20060101);B63B49/00(20060101);B63B34/00(20200101);G05D1/02(20200101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 430074 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园内创业楼1楼104-1号

  • 入库时间 2023-06-19 14:25:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-04

    公开

    发明专利申请公布

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