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一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅

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本发明涉及一种便于机械手行走的渐开线齿形链轨道的可展平按摩椅，包括靠背架、座架和机械手，所述靠背架安装在座架上，还包括有齿形链，齿形链的一端安装在靠背架上，齿形链的另一端安装在座架上，所述的齿形链包括若干个链齿板，各链齿板的头尾处分别设置有两个齿形部，其中沿齿形链长度方向上的相邻两个链齿板的头尾齿部错开铰接配合，所述机械手上设置有与齿形链啮合的链轮。通过采用上述方案，其能实现链轮和齿形链的恒节距啮合，机械手运行更加稳定，具有结构简单、传递力矩较大，以及良好的消音作用。

著录项

公开/公告号CN114129383A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04

原文格式PDF
申请/专利权人尹钢;
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申请/专利号CN202111620325.6
发明设计人尹钢;
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申请日2021-12-27
分类号A61H1/00(20060101);F16G13/04(20060101);
代理机构33284 温州共信知识产权代理有限公司;
代理人王帆
地址 315100 浙江省宁波市鄞州区学士路298号科技局裙楼1楼
入库时间 2023-06-19 14:25:12

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2022-03-04

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