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手放开检测装置以及操舵装置

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摘要

手放开检测装置具备：第一操舵角取得部(10)，其取得方向盘(1)的第一操舵角(θh)；第二操舵角取得部(11)，其取得经由扭杆(3)与方向盘(1)连结的操舵机构的第二操舵角(θc)；操舵角推定部(50)，其基于第二操舵角(θc)来推定方向盘(1)未被把持的状态的第一操舵角(θh)的推定角(θhe)；差值运算部(51)，其运算第一操舵角(θh)与推定角(θhe)的角度差值(Δθ)；频率解析部(52)，其运算角度差值(Δθ)的频率成分(dfi)；以及把持状态判定部(54)，其基于作为方向盘(1)未被把持的状态的角度差值(Δθ)的频率成分的基准频率成分(dfri)和频率成分(dfi)来判定方向盘的把持状态。

著录项

  • 公开/公告号CN114190086A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 日本精工株式会社;

    申请/专利号CN202180003145.5

  • 发明设计人 北爪徹也;

    申请日2021-03-15

  • 分类号B62D5/04(20060101);B62D6/00(20060101);B62D101/00(20060101);B62D119/00(20060101);B62D113/00(20060101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人邓毅;黄纶伟

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2023-06-19 14:29:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-15

    公开

    国际专利申请公布

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