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一种畜类胴体剔骨分割装置和方法

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一种畜类胴体剔骨分割装置和方法，该装置包括：工作台，安装在往复平移机构上，并在所述往复平移机构的带动下分别位于一扫描位置和一切割位置；骨骼扫描机构，对应于所述扫描位置设置在所述工作台的一端；分割剔骨机器人，对应于所述切割位置设置在所述工作台的一侧，用于将待分割畜类胴体的骨骼与肌肉分离；以及辅助抓取机器人，对应于所述切割位置设置在所述工作台的另一侧，用于在分割所述待分割畜类胴体时，抓住所述待分割畜类胴体的一端以固定或变换所述待分割畜类胴体的姿态，配合所述分割剔骨机器人作业。本发明还提供了畜类胴体剔骨分割方法。本发明可减轻劳动强度，提高分割效率和精准度，减少肉品损耗，确保肉品质量安全。

著录项

公开/公告号CN114176104A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-15

原文格式PDF
申请/专利权人北京机械工业自动化研究所有限公司;
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申请/专利号CN202111393371.7
发明设计人赵宏剑;贾沛;员俊峰;田成花;王松;张波;顾聪;滕博文;
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申请日2021-11-23
分类号A22B5/00(20060101);
代理机构11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司;
代理人张燕华;尚群
地址 100120 北京市西城区德胜门外教场口街1号
入库时间 2023-06-19 14:32:54

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法律状态
2022-03-15

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发明专利申请公布

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