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基于改进行为树的兵力实体行为仿真元建模方法及系统

摘要

本发明公开基于改进行为树的兵力实体行为仿真元建模方法,方法包括:制定行为树模型xml描述规范,建立仿真行为建模工具,输出行为树模型xml文件;改进行为树,构建仿真行为树框架;对行为树节点设置前置条件,通过行为树节点、行为树节点间多叉树结构关系与前置条件组成行为决策规则;构建动作器模型;基于仿真行为树框架、行为决策规则表示与动作器模型构建按流程生成兵力实体行为仿真模型。本发明从模型规范、行为树和有向图技术的角度为兵力实体行为元建模与仿真提供了有效解决方法,解决了仿真平台/引擎的行为建模底层技术细节不可见、模型参数配置不灵活的问题,可广泛应用于装备保障行为仿真建模、作战行为仿真建模等方向。

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  • 2022-03-18

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