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一种基于同一视野的SVD多机械式激光雷达外参标定方法、系统

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本发明通过自建坐标系以及平面拟合的方式，将识别的雷达角点投影到自建坐标下真实物体的角点的方式，将点云因激光密度缺失的部分做了补偿以及建立了一个较为完整的隐射关系。若不同的激光雷达视野较小，可通过移动同一标志物在两激光雷达视野之中进行外参标定，采集较多组数据，即可完成较为精确的标定结果。

著录项

公开/公告号CN114200429A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18

原文格式PDF
申请/专利权人东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司;
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申请/专利号CN202111306410.5
发明设计人周子建;周智颖;万骞;
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申请日2021-11-05
分类号G01S7/497(20060101);
代理机构42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人周伟
地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
入库时间 2023-06-19 14:34:26

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法律状态
2022-03-18

公开

发明专利申请公布

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