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公开/公告号CN114237295A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202111559885.5
发明设计人 马宝峰;马浠铭;
申请日2021-12-20
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 14:39:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
公开
发明专利申请公布
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