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一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统

摘要

本发明公开了一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统。该方法包括步骤:基于IPT系统的负载摄动范围建立IPT系统的负载摄动GSSA模型,用标称系统传递函数和用于描述负载不确定范围的负载加权系数来描述负载摄动GSSA模型的系统传递函数,其中标称系统传递函数是IPT系统负载为额定负载时对应的系统传递函数,求解负载加权系数;构建基于H∞鲁棒控制器、负载加权系数的系统控制模型,根据负载加权系数求解H∞鲁棒控制器的控制表达式。本发明可以在不同负载条件下均能保持较好的鲁棒性能。

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  • 2022-03-25

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