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一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器

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本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具，以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互，允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗；所述四旋翼飞行器上设有控制器，所述控制器用于估算飞行器质量和质心的偏移量，以提高跟踪性能。该四旋翼飞行器有利于在空中抓取物体以停留其上，进而提高与环境的交互能力。

著录项

公开/公告号CN114248921A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-29

原文格式PDF
申请/专利权人福州大学;
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申请/专利号CN202111679780.3
发明设计人雷瑶;李亚洲;雒栋华;王杰;
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申请日2021-12-31
分类号B64D1/00(20060101);G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构35100 福州元创专利商标代理有限公司;
代理人张灯灿;蔡学俊
地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
入库时间 2023-06-19 14:42:14

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法律状态
2022-03-29

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发明专利申请公布

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