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协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法

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摘要

本发明提供一种协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法，提高第1装置和第2装置的移动协调动作的作业效率。在控制相互协调地进行协调动作的第1装置以及第2装置中的协调动作时，收集第1装置的第1动作的动作状况，并根据该动作状况来控制第2装置的第2动作。

著录项

  • 公开/公告号CN114265371A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社日立制作所;

    申请/专利号CN202110978801.5

  • 发明设计人 大石巧;村中延之;

    申请日2021-08-25

  • 分类号G05B19/418(20060101);B65G1/04(20060101);B65G1/137(20060101);B65G47/90(20060101);H04L67/125(20220101);

  • 代理机构11038 中国贸促会专利商标事务所有限公司;

  • 代理人金光华

  • 地址 日本东京

  • 入库时间 2023-06-19 14:43:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-01

    公开

    发明专利申请公布

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