首页> 中国专利> 一种面向多移动目标监测任务的无人机任务规划方法

一种面向多移动目标监测任务的无人机任务规划方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种面向多移动目标监测任务的无人机任务规划方法，方法包括：获取各个目标的移动轨迹，对所述各个目标的移动轨迹进行离散化处理，得到每个所述移动轨迹上的各个离散点；根据各个离散点的位置和无人机的速度获取各个有向边对应的初始代价值；基于各个所述初始代价值构建非对称旅行商问题；求解所述非对称旅行商问题得到所述无人机的飞行路线。本发明提供了面向多移动目标监测任务的无人机任务规划问题的解决方案。

著录项

公开/公告号CN114326799A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12

原文格式PDF
申请/专利权人鹏城实验室;
展开▼

申请/专利号CN202111619801.2
发明设计人丁玉隆;尉越;崔金强;奚乐乐;
展开▼

申请日2021-12-27
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈专
地址 518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号
入库时间 2023-06-19 14:53:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-12

公开

发明专利申请公布

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种面向时敏移动目标跟踪的多星在线协同任务规划方法 [P] . 中国专利： CN112862306A . 2021-05-28
2. 一种面向移动目标追踪的无人机群动态任务分配方法 [P] . 中国专利： CN110308740B . 2022.02.22
3. 一种飞行日志上传方法、装置及移动终端、无人机 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143678A1 . 2020.07.16
4. 方法建立φακελλωνπρωτοτυποςαλληλογραφιας人权的任务εντυπωναποσφραγισεως在συνδυασμω非后的προπαγανδαςδιαφημισεως。 [P] . GR23366B . 1962-06-30

机译：建立建立原型邮件人权的任务打印输出并结合非后方的宣传。
5. 一种复杂工况下自动驾驶车辆决策系统及其轨迹规划方法 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143288A1 . 2020.07.16