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物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法

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物体检测装置构成为执行路面检测处理、物体视差确定处理以及物体检测处理。路面检测处理基于第一视差图推定路面的位置。第一视差图是基于立体照相机的输出而生成的，视差与由第一方向和与第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联，其中，第一方向与立体照相机的拍摄图像的水平方向对应。物体视差确定处理中，在第一视差图的第一方向上的每个坐标范围的视差的出现次数超过与视差对应的预定阈值的情况下降视差确定为物体视差。物体检测处理中，将物体视差的信息变换为x‑z坐标空间上的点群，通过提取点群的集合来检测物体。

著录项

公开/公告号CN114450714A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-06

原文格式PDF
申请/专利权人京瓷株式会社;
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申请/专利号CN202080067162.0
发明设计人河野健治;高野枫子;
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申请日2020-09-16
分类号G06T7/00;G06T7/593;
代理机构
代理人
地址日本京都府
入库时间 2023-06-19 15:10:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-06

公开

国际专利申请公布

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