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基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法

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本发明公开了一种基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法，涉及三维点云离群点检测和去噪技术领域，包括以下步骤：对点云数据中偏离锻件模型主体的噪声点使用参数自适应的半径滤波方法实现去噪；计算采样点的互邻域集；进而通过互邻域点与邻域点的数量比，将数据集划分为核心集和备选集；对两个数据集中的数据使用针对性的方法计算离群因子值，根据得到的离群因子值去除大尺度噪声；确定初始聚类中心；由基于马氏距离的模糊聚类算法查找点的隶属度值，对偏离的点进行光顺去噪。本发明能够对存在不同密度分布区的点云模型实现可靠去噪，在保持特征的基础上实现环形锻件点云模型光顺。

著录项

公开/公告号CN114494059A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-13

原文格式PDF
申请/专利权人燕山大学;
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申请/专利号CN202210081509.8
发明设计人张玉存;高云龙;付献斌;
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申请日2022-01-24
分类号G06T5/00;G06K9/62;
代理机构
代理人
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
入库时间 2023-06-19 15:18:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 专利申请号:2022100815098 申请日:20220124

实质审查的生效

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