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一种PID控制方法以及PID控制器

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本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器，根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差；根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平；对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理，得到第一输出反馈值和第二输出反馈值；根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量；根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法，根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向，实现了PID参数的高效和自适应整定，避免人工整定消耗人力和时间，同时对回路初始参数不敏感。

著录项

公开/公告号CN114488780A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-13

原文格式PDF
申请/专利权人浙江中控技术股份有限公司;
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申请/专利号CN202210338582.9
发明设计人褚健;刘志勇;吴庆尉;吴洁芸;裘坤;高宇廷;
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申请日2022-04-01
分类号G05B11/42;
代理机构
代理人
地址 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号
入库时间 2023-06-19 15:18:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B11/42 专利申请号:2022103385829 申请日:20220401

实质审查的生效

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