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一种注塑机PID控制器的参数调控方法及PID控制器

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本发明涉及一种注塑机PID控制器的参数调控方法，包括如下步骤：步骤一：确定注塑机控制系统的动态模型相关约束和优化目标函数J；步骤二：根据灵敏度方法得出动态模型的灵敏度模型步骤三：将动态模型和灵敏度模型视作目标函数的动态约束，基于梯度信息来求目标函数的极小值；步骤四：步骤三中目标函数的极小值对应的待优化参数就是PID控制器的最优参数。本发明结合最优控制方法思想，将PID控制器的参数整定问题转化成一个最优控制问题的表述形式，给定优化目标、系统动态模型和约束条件，基于梯度优化思想，求解最优目标函数对待调优参数的梯度信息，基于梯度信息迭代优化自动寻找PID控制器参数的最优解，实现了PID控制器参数的动态调整。

著录项

公开/公告号CN112406058B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-03

原文格式PDF
申请/专利权人广东工业大学;
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申请/专利号CN202011267305.0
发明设计人吴宗泽;蒋阳;任志刚;
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申请日2020-11-13
分类号B29C45/76(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人林丽明
地址 510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
入库时间 2022-08-23 12:14:08

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