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一种基于恒星与卫星联合的全天时光学导航方法和装置

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摘要

本发明公开了一种基于恒星与卫星联合的全天时光学导航方法和装置，其中，该方法包括：在第一预设时段，利用星敏感器观测恒星获得第一最优姿态矩阵；利用红外光学敏感器观测卫星得到第一卫星观测方程；通过先验信息与气压计耦合获得的高程信息构建第一指标函数；得到第一最优经纬度；在第二预设时段，利用太阳敏感器观测太阳得到太阳观测矢量；建立太阳观测单位矢量与卫星观测单位矢量的角度约束方程；以及先验信息与气压计耦合得到的高程信息构建第二指标函数得到第二最优经纬度；并根据卫星观测方程的卫星观测矢量与太阳观测矢量得到第二最优姿态矩阵。本发明实现了在卫星无线电拒止环境下的高精度全天时导航，有效解决无线电被干扰欺骗的难题。

著录项

  • 公开/公告号CN114485624A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN202210007079.5

  • 发明设计人 邢飞;柳鑫元;战海洋;尤政;

    申请日2022-01-05

  • 分类号G01C21/02;G01C21/20;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园

  • 入库时间 2023-06-19 15:18:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/02 专利申请号:2022100070795 申请日:20220105

    实质审查的生效

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