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基于自然物体的单目自动驾驶导航方法、系统及装置

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摘要

本发明公开一种基于自然物体的单目自动驾驶导航方法、系统及装置，方法包括：在机器人移动过程中，机器人控制模块获取第一图像、第二图像及目标位置图像；建立空间轨迹直角坐标系；得到第一像素距离及第二像素距离，通过第一图像和第二图像得到机器人中心点发生的移动位移；结合预设差值模型得到实际距离差值，并将实际距离差值与预设距离差值进行对比；根据实际距离差值和预设距离差值的大小关系，机器人控制模块调整运动方向。本发明基于机器人的直线运动进行参考，进而建立空间轨迹直角坐标系，通过机器人视角判断机器人离目标位置的距离以及是否偏移目标距离；不需要依赖GPS等定位系统，能够直接使用，后续应用很方便，工作量大大的减小。

著录项

  • 公开/公告号CN114526740A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州书农科技有限公司;

    申请/专利号CN202210141909.3

  • 发明设计人 万义良;陈先刚;万义才;

    申请日2022-02-16

  • 分类号G01C21/20;

  • 代理机构杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人徐晶晶

  • 地址 215500 江苏省苏州市常熟市义虞路2号1幢

  • 入库时间 2023-06-19 15:24:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-24

    公开

    发明专利申请公布

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