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基于工业机器人的无砟轨道板模具清理系统及清理方法

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本发明公开了基于视觉引导工业机器人的无砟轨道板模具清理系统，包括工业机器人，工业机器人通过夹持器固定有深度相机和电动打磨工具，工业机器人、深度相机、电动打磨工具均连接到上位机，本发明满足与目前的无砟轨道板生产的自动生产线的节拍要求，并能够代替人工提高清理效率，保证清理质量。本发明还公开了基于视觉引导工业机器人的无砟轨道板模具清理方法，利用深度相机采集模具型腔彩色图像及深度点云图像，利用计算机对采集的图像进行图像处理、水泥残渣目标识别定位，并对工业机器人自动轨迹规划引导工业机器人进行模具清理，本发明精确清理水泥残渣区域，具有精度高，一致性好，效率高等特点。

著录项

公开/公告号CN114559348A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-31

原文格式PDF
申请/专利权人西安理工大学;
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申请/专利号CN202210038903.3
发明设计人李淑娟;薛丁丹;任朋欣;马雪姣;王嘉宾;李承承;赵智渊;
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申请日2022-01-13
分类号B24B27/033;B24B49/12;B24B51/00;G06T5/30;G06T7/00;G06T7/136;
代理机构西安弘理专利事务所;
代理人王丹
地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
入库时间 2023-06-19 15:30:44

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法律状态
2022-05-31

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