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一种移动机器人的特征地图更新方法、设备及介质

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本说明书实施例公开了一种移动机器人的特征地图更新方法、设备及介质，方法包括：获取移动机器人在当前时刻的点云数据，并根据点云数据中的多个特征点，生成当前特征点集；将当前特征点集中的多个特征点，分别与预先设置的初始化特征地图中的特征点，进行最近邻匹配；根据最近邻匹配的匹配结果，将当前特征点集中的多个特征点分为第一类特征点和第二类特征点，根据预先获取的第一类特征点的位置信息，在预先设置的初始化特征地图中与第一类特征点相匹配的对应特征点的位置进行更新，生成第一特征地图；根据预先获取的所述第二类特征点的位置信息，将第二类特征点中的各特征点添加至第一特征地图中，生成更新后的特征地图。

著录项

公开/公告号CN114577215A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-03

原文格式PDF
申请/专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司;
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申请/专利号CN202210236656.8
发明设计人高文举;高明;王建华;马辰;
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申请日2022-03-10
分类号G01C21/20;
代理机构北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人肖鹏
地址 250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
入库时间 2023-06-19 15:33:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-03

公开

发明专利申请公布

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