一种具有发泄情感以及安抚功能的心理健康调节机器人

技术领域

本发明属于人机交互技术领域，尤其涉及一种具有发泄情感以及安抚功能的心理健康调节机器人。

背景技术

随着经济和物质的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，难免出现一些精神层面上的需求，尤其是生活压力较大的人群，因为精神压力无法宣泄而导致工作效率下降、脾气暴躁等负面影响，由此出现了用于安抚情绪的心理健康机器人，通过与人工配合帮助人们调节精神压力。但在调节压力时存在安抚对象的情绪不稳定的情况，导致对象难以接受人工以及机器人的安抚，甚至因暴躁的情绪引起抵触，引起暴力冲突；而现有的机器人功能形式单一，仅仅发出设置好的语音，没有做到与人工指导配合引导安抚人们的情绪，无法帮助人们将负面情绪发泄出来，调整至新的状态来接受安抚，最终调节精神压力的效果不佳，人们依旧保有大量压力。因此，设计一种能帮助安抚对象发泄脾气且引导情绪平稳转换的具有发泄情感以及安抚功能的心理健康调节机器人成为了急需解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种具有发泄情感以及安抚功能的心理健康调节机器人。

本发明的技术方案，一种具有发泄情感以及安抚功能的心理健康调节机器人，包括控制器、发泄机构以及支撑底座，所述控制器设有触发开关、麦克风以及显示屏，所述发泄机构包括击打器以及分裂壳体，所述击打器包括长杆以及锤头，该长杆以及锤头均为弹性材料制作，所述锤头连接设置在长杆的一端，所述长杆连接设有握把；所述分裂壳体包括壳体底座以及若干弧面拼接片，所述壳体底座设有触发腔，该触发腔的顶部连接设有活动孔，所述活动孔贯穿至壳体底座的顶面，所述若干弧面拼接片均为有色透明材料；所述支撑底座的顶面连接设有发泄桩，该发泄桩竖直向上穿过活动孔；所述触发腔的顶面还连接设有若干液压伸缩杆，该若干液压伸缩杆绕活动孔的轴线间隔设置，所述液压伸缩杆的底端正对支撑底座且均连接设有控制电磁阀；所述发泄桩的顶面设有机器人腔，所述机器人腔的底部设有升降台，所述升降台的顶面还连接设有安抚机器人，所述安抚机器人的顶部连接设有弧形盖板，该安抚机器人还设有WiFi通信器、扬声器以及摄像头；所述壳体底座的顶面边缘还设有基础拼接片，所述若干弧面拼接片、弧形盖板以及基础拼接片的边缘均间隔设有拼接凸边以及卡接槽，所述拼接凸边对应插入卡接槽使若干弧面拼接片、弧形盖板以及基础拼接片相连形成完整的蛋形壳体；所述触发开关信号连接控制电磁阀以及升降台，所述WiFi通信器信号连接麦克风、显示屏、扬声器以及摄像头。

采用上述方法后，通过拼接凸边以及卡接槽对应插接，弧面拼接片依次拼搭在壳体底座顶面边缘的基础拼接片上，确保弧面拼接片拼搭后能包裹在发泄桩的侧面，通过弧形盖板上的拼接凸边以及卡接槽对应扣住弧面拼接片，向弧面拼接片施力限制其移动范围，保证拼搭形成的蛋形壳体不会分体；通过让被抚慰的对象抓住击打器的握把，挥舞击打器使长杆或锤头撞击蛋形壳体，组成蛋形壳体的弧面拼接片受力不规则地向蛋形壳体的内外两侧偏移，使弧面拼接片上的拼接凸边以及卡接槽部分分离而产生间隙，并使蛋形壳体的结构变得松散，向安抚机器人外侧的蛋形壳体发泄，帮助消除暴躁情绪，提高后续的安抚情绪的效果；通过安抚机器人上的摄像头透过弧形拼接片拍摄被抚慰的对象的发泄情况，当人工观察、判断对象可接受后续安抚时，按下控制器上的触发开关，触发开关控制升降台竖直向上升起，升降台上的安抚机器人带动弧形盖板升起与弧面拼接片分离，随后控制电磁阀启动使若干液压伸缩杆进行不规则地交替伸缩，从而使壳体底座的边缘向不同方向翘起、回落，对已经被打击松散的弧面拼接片施加向上的力，相互拼接的弧面拼接片向上飞起至拼接凸边与卡接槽完全脱离后散开落下，露出包裹在蛋形壳体内的发泄桩以及升起的安抚机器人，安抚机器人配合人工对被抚慰的对象进行精神方面的引导，蛋形壳体承受打击后破壳而出的机器人给予对象言语上的安慰，通过承受以及包容暴力来消除对象身上暴躁等负面情绪，提高后续心理健康调节的效果；通过由人工操作控制器来远程收发信号，WiFi通信器中转来控制发泄机构，避免在抚慰对象发泄时造成打扰，同时也避免发泄时误伤他人，通过摄像头将画面传到显示屏上进行观察，再由麦克风将语音发送到扬声器放出，达到远程与对象进行交互；通过拼接凸边插入卡接槽连接弧面拼接片、弧形盖板以及基础拼接片，便于将三者重复拼搭，增加蛋形壳体的重复使用率；实现了击打蛋形壳体发泄负面情绪，蛋形壳体承受击打并破壳而出进行安慰，使被抚慰的对象感受到包容，配合人工辅导达到降低精神压力的效果，保护人们心理健康。

作为本发明的进一步改进，所述若干弧面拼接片均包括拼接边框、弹性橡胶片以及若干分裂块，所述弹性橡胶片的边缘固定连接拼接边框的内侧边，所述若干分裂块均间隔固定在弹性橡胶片背向发泄桩的一侧，该若干分裂块可拼合形成完整的片状壳体，相邻的所述分裂块的相向一侧均对应设有能相互吸合的磁铁，与拼接边框相邻的所述分裂块还连接设有缝隙挡板，该缝隙挡板均延伸至拼接边框背向发泄桩的一侧。

采用上述方法后，通过推动分裂块向弧面拼接片的中心聚拢，拼合形成片状壳体并由磁铁吸合进行固定，同时弹性橡胶片被拉伸，缝隙挡板移动遮挡住拼接边框与片状壳体的间隙；当蛋形壳体受到击打时，磁铁因冲击力分离，分裂块在弹性橡胶片的拉力下散开回到原位产生间隔，缝隙挡板随分裂块移动覆盖在拼接边框上，由分裂块移动实现壳体产生裂缝的效果，使得破壳效果更加完整，避免被抚慰的对象在破壳的视觉效果上产生突兀感，避免打扰后续的安抚工作。

作为本发明的进一步改进，所述发泄桩的侧面包裹设有缓冲垫，所述安抚机器人的顶面还设有若干弹性缓冲柱；所述若干弹性缓冲柱连接弧形盖板的底面，所述缓冲垫贴合蛋形壳体的内侧。

采用上述方法后，通过在发泄桩的侧面设置缓冲垫，并由缓冲垫贴合蛋形壳体的内侧，在击打器打中弧形拼接片时，通过缓冲垫吸收、分散冲击力，避免拼接凸边断裂；通过弹性缓冲柱连接弧形盖板的底面，避免弧形盖板受击打时撞坏安抚机器人。

作为本发明的进一步改进，所述拼接凸边的端部收窄形成楔形块，所述卡接槽的槽口连接设有弹性件，该弹性件连接设有固定夹板，所述固定夹板朝卡接槽的槽底延伸且与卡接槽的内壁形成锐角。

采用上述方法后，通过拼接凸边插入卡接槽时，端部的楔形块挤压弹性件使卡接槽内产生足够的空间让拼接凸边进入；拼接凸边完全插入卡接槽后，弹性件带动固定板挤压拼接凸边紧密贴合卡接槽的侧壁，增大二者间的摩擦力，防止拼接凸边掉出；在蛋形壳体上的弧形拼接片受击打而变得松散后，壳体底座将弧形拼接片抖落时，弹性件发力挤压楔形块，将拼接凸边推出卡接槽，促使二者快速且稳定分离。

作为本发明的进一步改进，所述缝隙挡板设有凸起的拼接编号，不同所述弧面拼接片上的所述拼接编号均不相同。

采用上述方法后，通过缝隙挡板设有凸起的不相同的拼接编号，便于根据拼接编号依次拼搭弧形拼接片，降低所需的时间，提高拼搭效率。

作为本发明的进一步改进，所述弹性材料为EVA树脂。

采用上述方法后，通过设置弹性材料为EVA树脂，提高了击打器的柔韧性以及耐冲击性，既提高了击打器的使用寿命，又能避免误击中人时造成伤害。

作为本发明的进一步改进，所述握把的两端均设有凸起的防护环，该握把的表面还设有防滑纹。

采用上述方法后，通过握把的两端设置凸起的防护环，且握把的表面还设有防滑纹，增加握把与手掌之间的摩擦力，避免在挥舞击打器的过程中握把滑动与手掌分离。

作为本发明的进一步改进，所述若干液压伸缩杆的外侧均套设有保护弹簧，该保护弹簧的两端分别连接支撑底座以及壳体底座；所述支撑底座连接设有配重块。

采用上述方法后，通过液压伸缩杆的外侧套设有保护弹簧，由保护弹簧的两端分别连接支撑底座以及壳体底座，防止壳体底座抬起过高导致发泄桩倾倒；通过支撑底座连接设有配重块，进一步降低发泄桩重心，提高稳定性。

作为本发明的进一步改进，所述升降台设有螺纹孔，该升降台与机器人腔的水平截面相适应，所述螺纹孔拧合设有升降螺杆，所述升降螺杆沿发泄桩的轴线方向延伸至机器人腔的顶部，该升降螺杆的底部连接设有驱动电机进行配合联动，该驱动电机固定连接机器人腔的腔底。

采用上述方法后，通过驱动电机带动升降螺杆转动，与螺纹孔配合带动升降台在机器人腔内移动，实现控制安抚机器人以及弧形盖板升降的效果；通过升降台与机器人腔的水平截面相适应，避免升降台随升降螺杆一同转动。

附图说明

图1所示为本发明结构示意图。

图2所示为发泄桩结构示意图。

图3所示为本发明剖面结构示意图。

图4所示为弧形拼接片结构示意图。

1-支撑底座，2-长杆，3-锤头，4-握把，5-壳体底座，6-弧面拼接片，7-触发腔，8-活动孔，9-发泄桩，10-液压伸缩杆，11-机器人腔，12-升降台，13-安抚机器人，14-弧形盖板，15-基础拼接片，16-拼接凸边，17-卡接槽，18-拼接边框，19-分裂块，20-磁铁，21-缝隙挡板，22-缓冲垫，23-弹性缓冲柱，24-弹性件，25-防护环，26-保护弹簧，27-配重块，28-升降螺杆，29-驱动电机。

具体实施方式

如图1-图4所示一种具有发泄情感以及安抚功能的心理健康调节机器人，包括控制器、发泄机构以及支撑底座1，所述控制器设有触发开关、麦克风以及显示屏，所述发泄机构包括击打器以及分裂壳体，所述击打器包括长杆2以及锤头3，该长杆2以及锤头3均为弹性材料制作，所述锤头3连接设置在长杆2的一端，所述长杆2连接设有握把4；所述分裂壳体包括壳体底座5以及若干弧面拼接片6，所述壳体底座5设有触发腔7，该触发腔7的顶部连接设有活动孔8，所述活动孔8贯穿至壳体底座5的顶面，所述若干弧面拼接片6均为有色透明材料；所述支撑底座1的顶面连接设有发泄桩9，该发泄桩9竖直向上穿过活动孔8；所述触发腔7的顶面还连接设有若干液压伸缩杆10，该若干液压伸缩杆10绕活动孔8的轴线间隔设置，所述液压伸缩杆10的底端正对支撑底座1且均连接设有控制电磁阀；所述发泄桩9的顶面设有机器人腔11，所述机器人腔11的底部设有升降台12，所述升降台12的顶面还连接设有安抚机器人13，所述安抚机器人13的顶部连接设有弧形盖板14，该安抚机器人13还设有WiFi通信器、扬声器以及摄像头；所述壳体底座5的顶面边缘还设有基础拼接片15，所述若干弧面拼接片6、弧形盖板14以及基础拼接片15的边缘均间隔设有拼接凸边16以及卡接槽17，所述拼接凸边16对应插入卡接槽17使若干弧面拼接片6、弧形盖板14以及基础拼接片15相连形成完整的蛋形壳体；所述触发开关信号连接控制电磁阀以及升降台12，所述WiFi通信器信号连接麦克风、显示屏、扬声器以及摄像头。

通过拼接凸边16以及卡接槽17对应插接，弧面拼接片6依次拼搭在壳体底座5顶面边缘的基础拼接片15上，确保弧面拼接片6拼搭后能包裹在发泄桩9的侧面，通过弧形盖板14上的拼接凸边16以及卡接槽17对应扣住弧面拼接片6，向弧面拼接片6施力限制其移动范围，保证拼搭形成的蛋形壳体不会分体；通过让被抚慰的对象抓住击打器的握把4，挥舞击打器使长杆2或锤头3撞击蛋形壳体，组成蛋形壳体的弧面拼接片6受力不规则地向蛋形壳体的内外两侧偏移，使弧面拼接片6上的拼接凸边16以及卡接槽17部分分离而产生间隙，并使蛋形壳体的结构变得松散，向安抚机器人13外侧的蛋形壳体发泄，帮助消除暴躁情绪，提高后续的安抚情绪的效果；通过安抚机器人13上的摄像头透过弧形拼接片6拍摄被抚慰的对象的发泄情况，当人工观察、判断对象可接受后续安抚时，按下控制器上的触发开关，触发开关控制升降台12竖直向上升起，升降台12上的安抚机器人13带动弧形盖板14升起与弧面拼接片6分离，随后控制电磁阀启动使若干液压伸缩杆10进行不规则地交替伸缩，从而使壳体底座5的边缘向不同方向翘起、回落，对已经被打击松散的弧面拼接片6施加向上的力，相互拼接的弧面拼接片6向上飞起至拼接凸边16与卡接槽17完全脱离后散开落下，露出包裹在蛋形壳体内的发泄桩9以及升起的安抚机器人13，安抚机器人13配合人工对被抚慰的对象进行精神方面的引导，蛋形壳体承受打击后破壳而出的机器人给予对象言语上的安慰，通过承受以及包容暴力来消除对象身上暴躁等负面情绪，提高后续心理健康调节的效果；通过由人工操作控制器来远程收发信号，WiFi通信器中转来控制发泄机构，避免在抚慰对象发泄时造成打扰，同时也避免发泄时误伤他人，通过摄像头将画面传到显示屏上进行观察，再由麦克风将语音发送到扬声器放出，达到远程与对象进行交互；通过拼接凸边16插入卡接槽17连接弧面拼接片6、弧形盖板14以及基础拼接片15，便于将三者重复拼搭，增加蛋形壳体的重复使用率；实现了击打蛋形壳体发泄负面情绪，蛋形壳体承受击打并破壳而出进行安慰，使被抚慰的对象感受到包容，配合人工辅导达到降低精神压力的效果，保护人们心理健康。

所述若干弧面拼接片6均包括拼接边框18、弹性橡胶片以及若干分裂块19，所述弹性橡胶片的边缘固定连接拼接边框18的内侧边，所述若干分裂块19均间隔固定在弹性橡胶片背向发泄桩9的一侧，该若干分裂块19可拼合形成完整的片状壳体，相邻的所述分裂块19的相向一侧均对应设有能相互吸合的磁铁20，与拼接边框18相邻的所述分裂块19还连接设有缝隙挡板21，该缝隙挡板21均延伸至拼接边框18背向发泄桩9的一侧。

通过推动分裂块19向弧面拼接片6的中心聚拢，拼合形成片状壳体并由磁铁20吸合进行固定，同时弹性橡胶片被拉伸，缝隙挡板21移动遮挡住拼接边框18与片状壳体的间隙；当蛋形壳体受到击打时，磁铁20因冲击力分离，分裂块19在弹性橡胶片的拉力下散开回到原位产生间隔，缝隙挡板21随分裂块19移动覆盖在拼接边框18上，由分裂块19移动实现壳体产生裂缝的效果，使得破壳效果更加完整，避免被抚慰的对象在破壳的视觉效果上产生突兀感，避免打扰后续的安抚工作。

所述发泄桩9的侧面包裹设有缓冲垫22，所述安抚机器人13的顶面还设有若干弹性缓冲柱23；所述若干弹性缓冲柱23连接弧形盖板14的底面，所述缓冲垫22贴合蛋形壳体的内侧。

通过在发泄桩9的侧面设置缓冲垫22，并由缓冲垫22贴合蛋形壳体的内侧，在击打器打中弧形拼接片6时，通过缓冲垫22吸收、分散冲击力，避免拼接凸边16断裂；通过弹性缓冲柱23连接弧形盖板14的底面，避免弧形盖板14受击打时撞坏安抚机器人13。

所述拼接凸边16的端部收窄形成楔形块，所述卡接槽17的槽口连接设有弹性件24，该弹性件24连接设有固定夹板，所述固定夹板朝卡接槽17的槽底延伸且与卡接槽17的内壁形成锐角。

通过拼接凸边16插入卡接槽17时，端部的楔形块挤压弹性件24使卡接槽17内产生足够的空间让拼接凸边16进入；拼接凸边16完全插入卡接槽17后，弹性件24带动固定板挤压拼接凸边16紧密贴合卡接槽17的侧壁，增大二者间的摩擦力，防止拼接凸边16掉出；在蛋形壳体上的弧形拼接片6受击打而变得松散后，壳体底座5将弧形拼接片6抖落时，弹性件24发力挤压楔形块，将拼接凸边16推出卡接槽17，促使二者快速且稳定分离。

所述缝隙挡板21设有凸起的拼接编号，不同所述弧面拼接片6上的所述拼接编号均不相同。

通过缝隙挡板21设有凸起的不相同的拼接编号，便于根据拼接编号依次拼搭弧形拼接片6，降低所需的时间，提高拼搭效率。

所述弹性材料为EVA树脂。

通过设置弹性材料为EVA树脂，提高了击打器的柔韧性以及耐冲击性，既提高了击打器的使用寿命，又能避免误击中人时造成伤害。

所述握把4的两端均设有凸起的防护环25，该握把4的表面还设有防滑纹。

通过握把4的两端设置凸起的防护环25，且握把4的表面还设有防滑纹，增加握把与手掌之间的摩擦力，避免在挥舞击打器的过程中握把4滑动与手掌分离。

所述若干液压伸缩杆10的外侧均套设有保护弹簧26，该保护弹簧26的两端分别连接支撑底座1以及壳体底座5；所述支撑底座1连接设有配重块27。

通过液压伸缩杆10的外侧套设有保护弹簧26，由保护弹簧26的两端分别连接支撑底座1以及壳体底座5，防止壳体底座5抬起过高导致发泄桩9倾倒；通过支撑底座1连接设有配重块27，进一步降低发泄桩9重心，提高稳定性。

所述升降台12设有螺纹孔，该升降台12与机器人腔11的水平截面相适应，所述螺纹孔拧合设有升降螺杆28，所述升降螺杆28沿发泄桩9的轴线方向延伸至机器人腔11的顶部，该升降螺杆28的底部连接设有驱动电机29进行配合联动，该驱动电机29固定连接机器人腔11的腔底。

通过驱动电机29带动升降螺杆28转动，与螺纹孔配合带动升降台12在机器人腔11内移动，实现控制安抚机器人13以及弧形盖板14升降的效果；通过升降台12与机器人腔11的水平截面相适应，避免升降台12随升降螺杆28一同转动。