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单应性流估计模型的训练方法、单应性流估计方法和装置

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摘要

本公开实施例公开了一种单应性流估计模型的训练方法及装置、基于单目图像的单应性流估计方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该训练方法包括：利用待训练模型对同一图像序列中的第一样本图像和第二样本图像进行特征提取，得到特征数据；基于特征数据，利用待训练模型进行预测，得到预测单应性流数据；基于预测单应性流数据和预设的单应性流损失函数，确定单应性流损失值；基于单应性流损失值，调整待训练模型的参数，得到单应性流估计模型。本公开实施例实现了对单应性流估计模型的训练，可以对单目相机拍摄的图像序列进行以地面为基准的单应性流数据的预测，极大提高了单应性流数据预测的效率和准确性。

著录项

  • 公开/公告号CN114596475A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京地平线信息技术有限公司;

    申请/专利号CN202210213145.4

  • 发明设计人 谢佳锋;隋伟;陈腾;任伟强;张骞;

    申请日2022-03-04

  • 分类号G06V10/774;G06K9/62;G06V10/40;

  • 代理机构北京思源智汇知识产权代理有限公司;

  • 代理人靳涛涛

  • 地址 100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301

  • 入库时间 2023-06-19 15:35:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-07

    公开

    发明专利申请公布

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