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一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置

摘要

本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域,具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体,惯性传感器本体上端开设有凹槽,凹槽的槽底左侧固定有插座,插座与惯性传感器本体电性连接,插座内插接有插头,插座右侧的凹槽内安装有误差在线动态辨识模组,误差在线动态辨识模组与插头通过排线电性连接,误差在线动态辨识模组左端固定有横向的支杆,支杆与插头右端通过转销转动连接。本发明,结构简单,拆装方便,方便使得误差在线动态辨识模组与惯性传感器进行集成安装,误差在线动态辨识模组安装后稳定新能好,占用空间小,方便对误差在线动态辨识模组进行维修。

著录项

  • 公开/公告号CN114608613A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河南工业大学;

    申请/专利号CN202210245093.9

  • 申请日2022-03-14

  • 分类号G01C25/00;G01C21/16;

  • 代理机构杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人夏艳

  • 地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号

  • 入库时间 2023-06-19 15:38:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-10

    公开

    发明专利申请公布

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