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藤蔓机器人气管插管装置

摘要

一种外翻藤蔓机器人插管装置,能够自动和自主地插管气管并产生可通过其进行人工通气的管腔。该装置包括附接到咬嘴的外翻主藤蔓机器人和与主外翻藤蔓机器人相关的较小直径外翻插管藤蔓机器人。主藤蔓机器人的形状和尺寸设置成在被完全致动时延伸到患者咽喉的后部,插管外翻藤蔓机器人的形状和尺寸设置成在被完全致动时从主藤蔓机器人延伸到患者的气管中。

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  • 2022-06-14

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