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智慧城市下以无人机为组网中继的系统及其工作方法

摘要

本申请涉及无人机的自动组网的领域,其具体地公开了一种智慧城市下以无人机为组网中继的系统及其工作方法。所述系统通过包含一维卷积和全连接层的编码器模型对n个地面基站中的每个所述基站获得的无人机坐标向量进行处理,以提取出所述坐标向量的高维隐含关联特征,并利用卷积神经网络对所述地面基站的拓扑特征进行提取,进一步基于所述无人机和所述地面基站之间近视觉路径的电磁传播环境来计算所述无人机的俯仰角特征向量和方位角特征向量,再对其进行解码就可以得到无人机的位置信息。这样,能够提高对于所述无人机定位的准确性,进而保证基站的波束赋形。

著录项

  • 公开/公告号CN114641051A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州岐航科技有限公司;

    申请/专利号CN202210244374.2

  • 发明设计人 刘刚;

    申请日2022-03-14

  • 分类号H04W40/22;H04W64/00;H04W4/40;H04B7/06;G06F17/16;G06N3/04;G06N3/08;

  • 代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司;

  • 代理人李晓春

  • 地址 310000 浙江省杭州市萧山区纬九路科创大厦1幢

  • 入库时间 2023-06-19 15:41:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-17

    公开

    发明专利申请公布

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