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一种无人机撞绳回收航迹控制方法及控制系统

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本发明涉及一种无人机撞绳回收航迹控制方法及控制系统，提出一种基于侧滑增稳的自适应航迹控制方法，在侧风对无人机机体运动产生实质性影响之前就能进行预判，并采取抑制措施，提高在侧风干扰下的航迹控制灵敏度与控制精度，实现在严苛时间窗口约束条件下的高精度航迹控制，提高无人机撞绳成功率，降低回收损伤概率。本发明提出的航迹控制方法，能够大幅提高一次撞绳成功率，实现机翼撞绳点精确控制，有效避免因风场干扰下控制精度降低导致的撞绳损伤以及频繁复飞带来的时间与燃料成本增加。

著录项

公开/公告号CN114721411A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-08

原文格式PDF
申请/专利权人西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学;
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申请/专利号CN202210239726.5
发明设计人张剑锋;贾彩娟;侯泊江;孙哲芃;杜娟;王朋飞;高朋飞;
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申请日2022-03-12
分类号G05D1/08;G05D1/10;
代理机构西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王鲜凯
地址 710065 陕西省西安市沣惠南路34号
入库时间 2023-06-19 15:55:34

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法律状态公告日

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法律状态
2022-07-08

公开

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