一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计

刘长秀; 陈欣; 李春涛

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一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计

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借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性,从而获得较为平直稳定的下滑轨迹.同时,针对无人机自动撞网回收过程中回收网网心随海浪运动的特点,应用鲁棒伺服LQR (RSLQR)的控制方法,以高度变化率(H)为主被控变量,设计了鲁棒伺服控制律,该控制结构鲁棒性强、控制精度高,满足动态撞网回收的性能指标.非线性仿真结果验证了该方法的可行性,表明采用此方法可以消除外界风干扰导致的位置误差,同时又可以提高系统的快速性、准确性以及鲁棒性等性能指标.

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来源
《电光与控制》|2016年第7期|64-69,78|共7页
作者
刘长秀; 陈欣; 李春涛;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京 210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京 210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京 210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
无人机; 撞网回收; 鲁棒伺服; 比例导引;

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