声明
摘要
第一章 绪论
1．1 研究背景
1．2 国内外研究现状
1．2．1 撞网回收控制方法
1．2．2 制导律研究现状
1．2．3 舰载机复飞决策
1．3 研究需要解决的问题
1．4 本文结构安排
第二章 无人机建模及对象特性分析
2．1 无人机的数学模型
2．1．1 参考坐标系
2．1．2 无人机运动的假设条件
2．1．3 无人机的数学模型
2．1．4 基于S-function的无人机仿真模型
2．2 无人机特征点配平及非线性模型的线性化
2．2．1 配平原理及方法
2．2．2 线性化原理及方法
2．3 对象特性分析
2．3．1 模态特性分析
2．3．2 基本气动特性分析
2．3．3 横侧向的滚转不利偏航
2．4 本章小结
第三章 撞网回收过程的制导与控制方案
3．1 撞网回收过程的中制导方案
3．2 撞网回收过程的纵向末制导方案
3．2．1 比例导引律
3．2．2 基于比例导引的纵向末制导律
3．3 撞网回收过程的横侧向末制导方案
3．3．1 基于比例导引的横侧向STT制导律
3．3．2 基于比例导引的横侧向BTT制导律
3．3．3 滚转不利偏航解决方案
3．4 演示验证样机试飞与分析
3．4．1 配平舵面及纵向导引比
3．4．2 滚转不利偏航试飞分析
3．4．3 BTT与STT试飞数据比较
3．4．4 BTT法实际撞网试验
3．5 本章小结
第四章 基于目标蛇型机动补偿及考虑自动驾驶仪动态特性的最优制导律
4．1 蛇型机动的模型描述
4．1．1 零控脱靶量
4．1．2 蛇型机动的模型描述
4．2 基于目标蛇型机动补偿的比例导引制导律
4．2．1 制导模型的建立
4．2．2 基于目标蛇型机动补偿的比例导引制导律
4．2．3 线性二次型最优控制方法
4．3 考虑自动驾驶仪动态特性的最优制导律
4．3．1 制导模型的建立
4．3．2 基于制导系统一阶滞后补偿的最优制导律
4．4 舰船运动分析
4．4．1 海洋和舰船的运动分析
4．4．2 制导信息的滤波与估计
4．5 基于目标蛇型机动补偿的制导律仿真分析
4．5．1 比例导引纵向补偿制导律仿真分析
4．5．2 比例导引横侧向补偿制导律仿真分析
4．5．3 蒙特卡洛仿真分析
4．6 本章小结
第五章 舰载无人机复飞决策技术研究
5．1 复飞边界准则
5．1．1 复飞区下边界准则
5．1．2 复飞区上边界准则
5．2 复飞操纵设计
5．2．1 复飞过程中升降舵的操纵
5．2．2 复飞过程的转弯点
5．3 复飞区边界仿真分析
5．3．1 复飞转弯点的仿真分析
5．3．2 复飞区下边界的生成
5．4 地面复飞决策系统
5．5 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 本文工作的总结
6．2 后续工作展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果及发表的学术论文
