小型舰载无人机撞网回收控制技术研究

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要内容和章节安排

第二章 小型舰载无人机数学模型及环境模型建立

2.1 小型舰载无人机的数学模型

2.2 小型舰载无人机自然特性分析

2.3 着舰环境模型建立

2.4 本章小结

第三章 撞网回收系统分析及总体设计

3.1 撞网回收系统分析

3.2 撞网回收基准轨迹设计

3.3 引导系统设计

3.4本章小结

第四章 基于经典控制的撞网回收飞行控制律设计

4.1 姿态及速度控制律设计及仿真验证

4.2基于经典方法的撞网回收综合仿真

4.3 本章小结

第五章 基于滑模控制的撞网回收飞行控制律设计

5.1 最优控制与滑模控制理论基础

5.2 基于滑模控制的飞行控制律设计

5.3 基于非线性模型的仿真结果分析

5.4 基于滑模控制的撞网回收综合仿真

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2工作展望

参考文献

致谢

在学期间发表的学术论文