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【2h】

Research on Moving Net Recovery Technology and Wave-off Decision for Shipborne UAV

机译:舰载无人机动网回收技术与起飞决策研究

摘要

撞网回收是舰载无人机回收的主要方式之一。舰载无人机移动撞网回收的过程复杂、环境恶劣多变,不仅需要高精度的导航系统与制导策略,而且要保证在无法安全完成撞网回收时,舰载无人机能及时准确地复飞,避免撞舰事故的发生。 本文以舰载无人机为对象,研究了移动撞网回收过程的导航策略与末制导律,制定了适用于舰载无人机的复飞策略,并进行了仿真分析及飞行实验。本文的主要工作如下: 首先,本文建立了无人机的六自由度刚体动力学数学模型,搭建了Matlab/Simulink下的非线性仿真环境。通过对样机的配平线性化,分析了样机的基本气动特性和模态特性。针对样机的滚转不利偏航现象,加入了滚转角速率到方向舵的反馈,并进行...
机译:撞网回收是舰载无人机回收的主要方式之一。舰载无人机移动撞网回收的过程复杂、环境恶劣多变,不仅需要高精度的导航系统与制导策略,而且要保证在无法安全完成撞网回收时,舰载无人机能及时准确地复飞,避免撞舰事故的发生。 本文以舰载无人机为对象,研究了移动撞网回收过程的导航策略与末制导律,制定了适用于舰载无人机的复飞策略,并进行了仿真分析及飞行实验。本文的主要工作如下: 首先,本文建立了无人机的六自由度刚体动力学数学模型,搭建了Matlab/Simulink下的非线性仿真环境。通过对样机的配平线性化,分析了样机的基本气动特性和模态特性。针对样机的滚转不利偏航现象,加入了滚转角速率到方向舵的反馈,并进行...

著录项

  • 作者

    张德进;

  • 作者单位
  • 年度 2015
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 zh_CN
  • 中图分类

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