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一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法

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本发明提供一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法，该方法利用二维激光雷达提取参考目标在不同入射角度、扫描距离下的点云数据；筛选有效数据；对于筛选后的数据设置采样间隔，获取强度均值；进行拟合，获取对应的多项式系数；建立入射角‑强度校正模型和距离‑强度校正模型，采用二维激光雷达获取物体的漫反射面实测强度数据，根据对应的模型进行强度校正。本发明的强度校正方法，在构建点云强度校正模型入射角‑强度和距离‑强度训练样本集时，能够通过连续采样方式提高了采样密集度和采样效率，同时能够自动精确获取距离和入射角值，实现了提高强度校正效率和精度的目标。

著录项

公开/公告号CN114720964A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-08

原文格式PDF
申请/专利权人南京林业大学;
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申请/专利号CN202210319141.4
发明设计人刘旭;李秋洁;徐幼林;林榆森;李相程;邓贤;薛玉玺;
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申请日2022-03-29
分类号G01S7/497;
代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司;
代理人高爽
地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号
入库时间 2023-06-19 15:57:08

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法律状态
2022-07-08

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