首页> 中国专利> 一种协同点侦察任务规划跨层联合优化方法

一种协同点侦察任务规划跨层联合优化方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及无人机协同点侦察技术领域，涉及一种协同点侦察任务规划跨层联合优化方法，其包括以下步骤：一、通过任务分配层求解任务目标与无人机的分配映射；二、通过任务序列规划层求解单架无人机侦察目标点的最优序列，在规划侦察序列时，基于传统旅行商问题做适应性改进，用总的最短访问时间和路径围成的总面积最小代替总路径最短作为代价函数；三、航迹规划层根据任务分配层获得的目标分配关系和任务序列规划层获得的最优访问序列，加入战场环境威胁以及无人机平台自身约束，规划每个无人机的可飞航迹，获得满足任务约束且代价最小的任务规划结果。本发明能较佳地获得无人机与目标的任务分配，侦察的顺序和最优的侦察路径。

著录项

公开/公告号CN114740883A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-12

原文格式PDF
申请/专利权人中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所;
展开▼

申请/专利号CN202210225304.2
发明设计人雍恩米;张显才;曾科;陈汉洋;杨如旭;陆峥;
展开▼

申请日2022-03-09
分类号G05D1/10;
代理机构成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人何健雄
地址 621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号
入库时间 2023-06-19 15:58:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-07-12

公开

发明专利申请公布

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种多无人机任务分配和路径规划联合问题的优化方法 [P] . 中国专利： CN111880559A . 2020-11-03
2. 无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P] . 中国专利： CN107037827B . 2020.02.21
3. 一种复杂工况下自动驾驶车辆决策系统及其轨迹规划方法 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143288A1 . 2020.07.16