首页> 中国专利> 无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置

无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置，该方法中针对多架固定翼无人机对多块矩形农田执行一种任务的情况，首先获取执行本次任务的的两个时间窗、固定翼无人机信息以及所述多块候选农田的农田信息，接着根据这一信息基于预设的MUAV‑MTW‑DTOP模型以及遗传算法，获得能够使得该模型获得最大总收益的最优解，并将该最优解作为本次作业的任务分配和航迹规划结果。本发明提供的方法能够自动获得无人机的任务以及航迹规划，使得无人机可以按照该任务以及航迹规划自动执行作业任务，避免受到人为操作的影响。此外，基于该结果执行作业任务的无人机也在有限的飞行时长内能够对多块农田作业并获得最大总收益从而能够有效地提高作业的效率。

著录项

公开/公告号CN107037827B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-21

原文格式PDF
申请/专利权人合肥工业大学;
展开▼

申请/专利号CN201710245797.5
发明设计人罗贺;牛艳秋;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;靳鹏;夏维;梁峥峥;方向;
展开▼

申请日2017-04-14
分类号G05D1/10(20060101);G06N3/12(20060101);
代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人汤财宝
地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
入库时间 2022-08-23 10:51:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-21

授权

授权
2017-09-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20170414

实质审查的生效
2017-09-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170414

实质审查的生效
2017-08-11

公开

公开
2017-08-11

公开

公开
2017-08-11

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P] . 中国专利： CN107037827B . 2020.02.21
2. 多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P] . 中国专利： CN107238388B . 2018.02.23
3. Method and apparatus for joint optimization of multi-UAV task assignment and path planning [P] . 美国专利： US10140875B1 . 2018-11-27

机译：多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
4. METHOD AND APPARATUS FOR JOINT OPTIMIZATION OF MULTI-UAV TASK ASSIGNMENT AND PATH PLANNING [P] . 美国专利： US2018342167A1 . 2018-11-29

机译：多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
5. UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) LOGISTIC OPERATIONAL MISSION PLANNING AND MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF [P] . US2021295715A1 . 2021-09-23

机译：无人机（无人机航空公司）物流运营任务规划和管理系统及其方法