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车载道路摩擦估计

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车辆的道路摩擦系数通过下列步骤来估计：获得(610)与车辆的转向轮轴的转向角、侧向加速度、横摆加速度、回正扭矩和转向轮轴上的轮轴载荷相关联的基本同时发生的值；基于转向角、侧向加速度和横摆加速度来估计(620)侧向轮胎力；从回正扭矩和所估计的侧向轮胎力来导出(630)轮胎拖距；和从侧向轮胎力、轮轴载荷和轮胎拖距来估计(640)道路摩擦系数。在实施例中，道路摩擦系数的导出包括评估轮胎拖距的非线性函数。

著录项

公开/公告号CN114787014A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-22

原文格式PDF
申请/专利权人沃尔沃卡车集团;
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申请/专利号CN201980102824.0
发明设计人马茨·乔纳森;里奥·莱恩;里昂·亨德森;
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申请日2019-12-10
分类号B60W40/068;
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人高伟;王伟
地址瑞典哥德堡
入库时间 2023-06-19 16:03:19

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法律状态
2022-07-22

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