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基于几何模型算法和无几何模型算法融合的RTK定位方法

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本发明涉及GNSS卫星RTK定位领域，具体涉及一种基于几何模型算法和无几何模型算法融合的RTK定位方法。实现过程为：对用户的位置参数进行卡尔曼滤波建模，建立几何模型GB；对卫星的状态参数进行卡尔曼滤波建模，建立无几何模型GF；根据卫星载波和伪距观测值对无几何模型GF中的卫星状态参数进行滤波更新；建立几何模型GB的位置参数与无几何模型GF的卫星状态参数之间的联系；进行滤波更新或最小二乘求解，得到用户的位置参数。本发明可以避免质量较差卫星对位置参数解算的影响，对观测质量不佳的卫星及时剔除，且不会对用户状态参数的几何模型产生影响。

著录项

公开/公告号CN114779303A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-22

原文格式PDF
申请/专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;
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申请/专利号CN202210256583.9
发明设计人王克志;杨开伟;
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申请日2022-03-16
分类号G01S19/44;G01S19/39;
代理机构河北东尚律师事务所;
代理人王文庆;曲佳颖
地址 050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航专业部
入库时间 2023-06-19 16:04:54

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2022-07-22

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发明专利申请公布

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