一种儿科小剂量药片灌装设备

技术领域

本发明涉及一种药片灌装设备，尤其涉及一种儿科小剂量药片灌装设备。

背景技术

现有的药片治疗效果较为平缓需要长期服用，所以在药片生产出来后大多通过灌装设备将药片装入药瓶内进行储存，所以，需要设计一种灌装设备。

专利申请：CN212637995U，公开日为20210302，公开了一种中药片剂生产用罐装包装装置，通过启动电机，通过设置的电机带动第一转轴转动，第一转轴转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，第二齿轮转动时带动第二转轴反向转动，第一转轴和第二转轴转动时带动表面的两个转筒相互反向转动，通过两个转筒带动两个拨动块反向转动，两个拨动块反向转动时带动两个卡块移动，使的药片从输料筒上端落入下端的插板的表面上，然后上端的拉力弹簧拉动匹配的第一挂钩和第二挂钩，使的上端的插板插回输料筒内，将输料筒的上端堵住，然后下端的拨动块拨动卡块移动，卡块带动位于下端的插板在插筒内部移动从输料筒内部移处，使的药片从输料筒下端落入下端的插板的表面上，使的药片从输料筒的下端落出，落入药罐内部，该装置通过将药片从输料筒落至药罐内实现灌装，该装置不便对药片进行批量灌装，这样就降低了工作效率。

我们设计了一种批量灌装的儿科小剂量药片灌装设备，以达到克服现有的灌装设备不便对药片进行批量灌装的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种批量灌装的儿科小剂量药片灌装设备，以克服现有的灌装设备不便批量灌装降低了工作效率的缺点。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种儿科小剂量药片灌装设备，包括有底架、安装外壳、转物盘、分料机构和转动机构，底架上侧设有安装外壳，安装外壳和底架之间转动式设有用于盛放药瓶的转物盘，安装外壳右侧设有实现自动下料的分料机构，分料机构和转物盘之间设有用于带动转物盘转动的转动机构。

作为上述方案的改进，分料机构包括有第一安装板架、电机架、伺服电机、带料转轮、第一转轴、第二转轴、第一传动皮带、直齿轮组件和防护外壳，安装外壳右侧设有第一安装板架，第一安装板架左部上侧设有电机架，电机架与第一安装板架之间安装有伺服电机，第一安装板架上下两侧均转动式设有第一转轴，上侧的第一转轴与伺服电机输出轴连接，两个第一转轴上均设有用于盛放药片的带料转轮，带料转轮与第一安装板架转动式连接，第一安装板架右部上下两侧均转动式设有第二转轴，两个第二转轴之间连接有直齿轮组件，两个第二转轴与同侧的第一转轴之间均通过传动轮绕有第一传动皮带，第一安装板架后部设有防护外壳，第一转轴与防护外壳转动式连接。

作为上述方案的改进，转动机构包括有连接架、第三转轴、第一锥齿轮组件和导料斗，转物盘中间设有连接架，连接架中间设有第三转轴，第三转轴与下侧的第一转轴之间连接有第一锥齿轮组件，第一安装板架下侧设有导料斗。

作为上述方案的改进，还包括有用于顶出药瓶的顶出机构，顶出机构包括有第一伸缩杆、顶板、推架、第一支撑板块、顶块、第二伸缩杆、第一弹簧、摆杆、顶杆和第二弹簧，底架内前侧偏左侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有顶板，顶板下部右侧转动式设有摆杆，安装外壳内右部前侧设有第一支撑板块，第一支撑板块上下两侧均设有第二伸缩杆，两个第二伸缩杆之间连接有推架，摆杆与推架转动式连接，推架左部上下两侧与同侧的第二伸缩杆之间均连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第二伸缩杆上，下侧的带料转轮左侧均匀设有八个顶块，转物盘上均匀滑动式设有八个顶杆，顶杆与转物盘之间连接有第二弹簧，第二弹簧有八个，第二弹簧绕在顶杆上。

作为上述方案的改进，还包括有用于转动药片的转料机构，转料机构包括有第二安装板架、第二传动皮带、第四转轴、万向转轴、第五转轴、支撑块、第二锥齿轮组件、转块、第六转轴和放置架，安装外壳上侧设有第二安装板架，第二安装板架左侧设有进料口，第二安装板架右侧设有出料口，第二安装板架上侧转动式设有第四转轴，第四转轴下侧设有万向转轴，第一安装板架右部上下两侧均设有支撑块，两个支撑块之间转动式设有第五转轴，第五转轴与万向转轴连接，第五转轴与防护外壳转动式连接，第五转轴与上侧的第一转轴之间连接有第二锥齿轮组件，第二安装板架中间转动式设有第六转轴，第四转轴与第六转轴之间通过传动轮绕有第二传动皮带，第六转轴上设有转块，转块与第二安装板架转动式连接，转块上均匀设有八个放置架，放置架与第二安装板架转动式连接。

作为上述方案的改进，还包括有用于控制药片落下的控料机构，控料机构包括有放料箱、固定架、气缸、第一楔形块、第二楔形块、第二支撑板块、滑杆、第三弹簧、挡板和限制板块，安装外壳左部上侧设有放料箱，放料箱右部上侧设有固定架，固定架上安装有气缸，气缸伸缩杆上连接有第一楔形块，放料箱右部前后两侧均设有两个第二支撑板块，第二支撑板块有四个，第二支撑板块上滑动式设有滑杆，滑杆有四个，同侧的两个滑杆内侧之间设有挡板，挡板与同侧的两个第二支撑板块滑动式连接，挡板与放料箱和第二安装板架滑动式连接，挡板上侧设有第二楔形块，滑杆与相近的第二支撑板块之间连接有第三弹簧，第三弹簧有四个，第三弹簧绕在滑杆上，放料箱内滑动式设有限制板块。

作为上述方案的改进，还包括有实现快速下药片的震动机构，震动机构包括有连接杆、导向杆、第四弹簧、顶动盘和敲杆，安装外壳上侧设有导向杆，导向杆前后两侧均滑动式设有连接杆，连接杆与安装外壳滑动式连接，两个连接杆与导向杆之间均连接有第四弹簧，第四弹簧绕在导向杆上，第三转轴上设有顶动盘，连接杆左右两侧偏上侧均设有敲杆，敲杆有四个，敲杆与放料箱滑动式连接。

作为上述方案的改进，带料转轮上均匀开有八个卡槽。

作为上述方案的改进，放料箱左侧偏上侧转动式设有开合门。

本发明的优点在于：1、本发明通过人们手动将八个空药瓶有序的放置在转物盘上，随后人们启动伺服电机，使得伺服电机输出轴转动带动第一转轴和带料转轮转动，随后药片通过导料斗落至空药瓶内，以此实现了批量灌装的效果，提高了工作效率；

2、通过下侧的带料转轮转动带动顶块转动，当顶块转动与推架接触时，顶块带动推架向左移动，使得摆杆向上摆动，从而使得顶板向上移动与顶杆接触，使得顶杆向上移动将药瓶顶出，以此实现了自动顶出的效果，方便了人们收集药瓶；

3、转动的第三转轴带动顶动盘转动，当顶动盘转动与连接杆接触时，顶动盘带动连接杆向外侧移动，从而敲杆向外侧移动，当顶动盘转动远离连接杆时，连接杆和敲杆向内侧移动对限制板块进行敲击，使得限制板块上的药片快速落至第二安装板架内，以此实现了抖料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视立体结构示意图。

图3为本发明的分料机构第一立体结构示意图。

图4为本发明的分料机构第二立体结构示意图。

图5为本发明的分料机构第一视角剖视立体结构示意图。

图6为本发明的分料机构第二视角剖视立体结构示意图。

图7为本发明的转动机构第一立体结构示意图。

图8为本发明的转动机构第二立体结构示意图。

图9为本发明的顶出机构第一立体结构示意图。

图10为本发明的顶出机构第二立体结构示意图。

图11为本发明的A处放大图。

图12为本发明的顶出机构第三立体结构示意图。

图13为本发明的转料机构第一立体结构示意图。

图14为本发明的转料机构第二立体结构示意图。

图15为本发明的转料机构剖视立体结构示意图。

图16为本发明的控料机构第一视角立体结构示意图。

图17为本发明的控料机构第二视角立体结构示意图。

图18为本发明的控料机构第三视角立体结构示意图。

图19为本发明的控料机构剖视立体结构示意图。

图20为本发明的震动机构第一立体结构示意图。

图21为本发明的震动机构第二立体结构示意图。

附图中的标记：1：底架，2：安装外壳，3：转物盘，4：分料机构，41：第一安装板架，42：电机架，43：伺服电机，44：带料转轮，45：第一转轴，46：第二转轴，47：第一传动皮带，48：直齿轮组件，49：防护外壳，5：转动机构，51：连接架，52：第三转轴，53：第一锥齿轮组件，54：导料斗，6：顶出机构，61：第一伸缩杆，62：顶板，63：推架，64：第一支撑板块，65：顶块，66：第二伸缩杆，67：第一弹簧，68：摆杆，69：顶杆，610：第二弹簧，7：转料机构，71：第二安装板架，72：第二传动皮带，73：第四转轴，74：万向转轴，75：第五转轴，76：支撑块，77：第二锥齿轮组件，78：转块，79：第六转轴，710：放置架，8：控料机构，81：放料箱，82：固定架，83：气缸，84：第一楔形块，85：第二楔形块，86：第二支撑板块，87：滑杆，88：第三弹簧，89：挡板，810：限制板块，9：震动机构，91：连接杆，92：导向杆，93：第四弹簧，94：顶动盘，95：敲杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1

一种儿科小剂量药片灌装设备，现参考图1-2，包括有底架1、安装外壳2、转物盘3、分料机构4和转动机构5，底架1上侧设有焊接有安装外壳2，安装外壳2和底架1之间转动式设有转物盘3，转物盘3用于盛放药瓶，安装外壳2右侧设有分料机构4，分料机构4和转物盘3之间设有转动机构5。

现参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，分料机构4包括有第一安装板架41、电机架42、伺服电机43、带料转轮44、第一转轴45、第二转轴46、第一传动皮带47、直齿轮组件48和防护外壳49，安装外壳2右侧焊接有第一安装板架41，第一安装板架41左部上侧通过螺栓固接有电机架42，电机架42与第一安装板架41之间通过螺栓固接有伺服电机43，第一安装板架41上下两侧均转动式设有第一转轴45，上侧的第一转轴45与伺服电机43输出轴连接，两个第一转轴45上均设有带料转轮44，带料转轮44与第一安装板架41转动式连接，带料转轮44上均匀开有八个卡槽，第一安装板架41右部上下两侧均转动式设有第二转轴46，两个第二转轴46之间连接有直齿轮组件48，直齿轮组件48包括有两个直齿轮，两个直齿轮相啮合，两个第二转轴46上均设有直齿轮，两个直齿轮相啮合，两个第二转轴46与同侧的第一转轴45之间均通过传动轮绕有第一传动皮带47，第一安装板架41后部设有防护外壳49，第一转轴45与防护外壳49转动式连接。

现参考图1、图2、图7、图8和图21，转动机构5包括有连接架51、第三转轴52、第一锥齿轮组件53和导料斗54，转物盘3中间通过螺栓固接有连接架51，连接架51中间设有第三转轴52，第三转轴52与下侧的第一转轴45之间连接有第一锥齿轮组件53，第一锥齿轮组件53包括有两个锥齿轮，两个锥齿轮相啮合，第三转轴52与下侧的第一转轴45上均设有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合，第一安装板架41下侧设有导料斗54。

当人们需要对药片进行灌装时，人们可以使用这种儿科小剂量药片灌装设备，首先人们将适量的药片放入第一安装板架41内，使得药品落至上侧的带料转轮44的上侧卡槽内，然后人们将八个空药瓶有序的放置在转物盘3上，随后人们启动伺服电机43，伺服电机43输出轴转动带动上侧的第一转轴45和上侧的带料转轮44转动，使得药片转动，从而使得第一传动皮带47和第二转轴46转动，直齿轮组件48转动，使得下侧的第一转轴45和下侧的带料转轮44转动，进而第一锥齿轮组件53和第三转轴52转动，使得连接架51和转物盘3转动，空药瓶转动，以此实现了转动的效果，节省了人力，当带料转轮44转动八分之一时，空药瓶转动至导料斗54正下方，此时人们关闭伺服电机43，随后按上述操作将适量的药片放入第一安装板架41内，使得药品落至上侧的带料转轮44的上侧空卡槽内，随后人们启动伺服电机43，当带料转轮44再次转动八分之一时，人们关闭伺服电机43，如此循环，由于带料转轮44与第一安装板架41是贴合的状态，因此药片在转动时不会滑落，当上侧装有药片的卡槽与下侧的空卡槽处于同一垂直线上时，药片落至下侧的卡槽内，随后下侧带有药片的卡槽转动，当下侧带有药片的卡槽与导料斗54处于同一垂直线上时，药片通过导料斗54落至空药瓶内，以此实现了灌装的效果，当装有药片的药瓶转动至底架1左侧时，人们将药瓶取出，将空药瓶放入转物盘3内，按上述操作，当人们将最后一个装有药片的药瓶取出及灌装完毕。

实施例2

在实施例1的基础之上，现参考图1、图2、图9、图10、图11和图12，还包括有顶出机构6，顶出机构6包括有第一伸缩杆61、顶板62、推架63、第一支撑板块64、顶块65、第二伸缩杆66、第一弹簧67、摆杆68、顶杆69和第二弹簧610，底架1内前侧偏左侧设有第一伸缩杆61，第一伸缩杆61上焊接有顶板62，顶板62下部右侧转动式设有摆杆68，安装外壳2内右部前侧设有第一支撑板块64，第一支撑板块64上下两侧均设有第二伸缩杆66，两个第二伸缩杆66之间焊接有推架63，摆杆68与推架63转动式连接，推架63左部上下两侧与同侧的第二伸缩杆66之间均连接有第一弹簧67，第一弹簧67绕在第二伸缩杆66上，下侧的带料转轮44左侧均匀焊接有八个顶块65，顶块65转动后与推架63接触，转物盘3上均匀滑动式设有八个顶杆69，顶杆69与转物盘3之间连接有第二弹簧610，第二弹簧610有八个，第二弹簧610绕在顶杆69上，顶杆69与顶板62接触。

现参考图1、图2、图13、图14、图15、图16、图17和图18，还包括有转料机构7，转料机构7包括有第二安装板架71、第二传动皮带72、第四转轴73、万向转轴74、第五转轴75、支撑块76、第二锥齿轮组件77、转块78、第六转轴79和放置架710，安装外壳2上侧设有第二安装板架71，第二安装板架71左侧设有进料口，第二安装板架71右侧设有出料口，第二安装板架71上侧转动式设有第四转轴73，第四转轴73下侧设有万向转轴74，第一安装板架41右部上下两侧均设有支撑块76，两个支撑块76之间转动式设有第五转轴75，第五转轴75与万向转轴74连接，第五转轴75与防护外壳49转动式连接，第五转轴75与上侧的第一转轴45之间连接有第二锥齿轮组件77，第二锥齿轮组件77包括有两个锥齿轮，两个锥齿轮相啮合，第五转轴75与上侧的第一转轴45上均设有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合，第二安装板架71中间转动式设有第六转轴79，第四转轴73与第六转轴79之间通过传动轮绕有第二传动皮带72，第六转轴79上设有转块78，转块78与第二安装板架71转动式连接，转块78上均匀焊接有八个放置架710，放置架710与第二安装板架71转动式连接。

现参考图1、图2、图16、图17、图18、图19、图20和图21，还包括有控料机构8，控料机构8包括有放料箱81、固定架82、气缸83、第一楔形块84、第二楔形块85、第二支撑板块86、滑杆87、第三弹簧88、挡板89和限制板块810，安装外壳2左部上侧设有放料箱81，放料箱81左侧偏上侧转动式设有开合门，放料箱81右部上侧通过螺栓固接有固定架82，固定架82上通过螺栓固接有气缸83，气缸83伸缩杆上连接有第一楔形块84，放料箱81右部前后两侧均焊接有两个第二支撑板块86，第二支撑板块86有四个，第二支撑板块86上滑动式设有滑杆87，滑杆87有四个，同侧的两个滑杆87内侧之间设有挡板89，挡板89与同侧的两个第二支撑板块86滑动式连接，挡板89与放料箱81和第二安装板架71进料口滑动式连接，挡板89上侧焊接有第二楔形块85，第二楔形块85与第一楔形块84接触，滑杆87与相近的第二支撑板块86之间连接有第三弹簧88，第三弹簧88有四个，第三弹簧88绕在滑杆87上，放料箱81内滑动式设有限制板块810。

现参考图1、图2、图20和图21，还包括有震动机构9，震动机构9包括有连接杆91、导向杆92、第四弹簧93、顶动盘94和敲杆95，安装外壳2上侧焊接有导向杆92，导向杆92前后两侧均滑动式设有连接杆91，连接杆91与安装外壳2滑动式连接，两个连接杆91与导向杆92之间均连接有第四弹簧93，第四弹簧93绕在导向杆92上，第三转轴52上设有顶动盘94，顶动盘94转动后与连接杆91接触，连接杆91左右两侧偏上侧均焊接有敲杆95，敲杆95有四个，敲杆95与限制板块810接触，敲杆95与放料箱81滑动式连接。

下侧的带料转轮44转动带动顶块65转动，当顶块65转动与推架63接触时，此时顶杆69位于顶板62正上方，顶块65带动推架63向左移动，从而使得第二伸缩杆66和第一弹簧67被压缩，使得摆杆68向上摆动，进而顶板62向上移动，第一伸缩杆61被拉伸，当顶板62向上移动与正上方的顶杆69接触时，顶板62带动顶杆69向上移动，从而使得第二弹簧610被压缩，此时顶杆69向上移动将药瓶顶出，人们可将装有药片的药瓶片取出，将空药瓶放置在转物盘3上，实现了自动顶出的效果，当顶块65转动远离推架63时，第一弹簧67复位带动推架63向右移动，使得第二伸缩杆66被拉伸，从而使得摆杆68向下摆动，使得顶板62向下移动，第一伸缩杆61被压缩，当顶板62向下移动远离正上方的顶杆69时，第二弹簧610复位带动顶杆69复位，此时空药瓶在重力的作用下向下移动与顶杆69接触。

人们首先将适量的药片通过进料口放入第二安装板架71内，使得药片落至下方的放置架710内，随后上侧的第一转轴45转动带动第二锥齿轮组件77转动，从而使得第五转轴75转动，使得万向转轴74和第四转轴73转动，进而第二传动皮带72和第六转轴79转动，使得转块78和放置架710转动，继而药片转动，当上侧的第一转轴45停止转动时，人们按上述步骤将适量的药片放入第二安装板架71内，使得药片落至下方的空放置架710内，当装有药片的放置架710转动至第一安装板架41上侧时，药片通过第二安装板架71出料口和第一安装板架41落至上侧的带料转轮44的上侧空卡槽内，以此实现了转料的效果。

首先人们手动转动放料箱81左侧的开合门，随后人们手动将需要灌装的药片倒入至放料箱81内，使得药片落至限制板块810上侧，当倒入完成后，人们反向转动开合门将放料箱81关闭，当人们需要下药片时，人们可启动气缸83，气缸83伸缩杆向下伸长带动第一楔形块84向下移动，从而使得第二楔形块85向外侧移动，使得挡板89和滑杆87向外侧移动，进而第三弹簧88被拉伸，此时限制板块810上侧的药片落至第二安装板架71内，当下药片完成时，人们控制气缸83伸缩杆向上缩短，使得气缸83伸缩杆带动第一楔形块84向上移动，从而使得第三弹簧88复位带动滑杆87向内侧移动，使得第二楔形块85和挡板89向内侧移动，进而挡板89向内侧移动将放料箱81闭合，以此实现了控料的效果，当第一楔形块84移动至合适位置时，人们关闭气缸83。

第三转轴52转动带动顶动盘94转动，当顶动盘94转动与连接杆91接触时，顶动盘94带动连接杆91向外侧移动，从而使得第四弹簧93被压缩，使得敲杆95向外侧移动，当顶动盘94转动远离连接杆91时，第四弹簧93复位带动连接杆91向内侧移动复位，使得连接杆91向内侧移动与限制板块810接触，从而使得限制板块810抖动，使得药片能够快速的落至第二安装板架71内，以此实现了抖料的效果，加快了下药片的速度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。