新无线电运载工具到万物基于否定确认的多播

交叉引用

本专利申请要求以下申请的权益和优先权：由Baghel等人于2017年7月27日递交的、名称为“New Radio Vehicle-to-Anything Negative Acknowledgement BasedMulticast”的美国临时专利申请No.62/537,915；以及由Baghel等人于2018年6月27日递交的、名称为“New Radio Vehicle-to-Anything Negative Acknowledgement BasedMulticast”的美国专利申请No.16/020,518，上述申请中的每一个申请被转让给本申请的受让人。

技术领域

概括地说，下文涉及无线通信，并且更具体地，下文涉及新无线电(NR)运载工具到万物(V2X)基于否定确认的多播。

背景技术

无线通信系统被广泛地部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等等各种类型的通信内容。这些系统可以能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率以及功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的例子包括第四代(4G)系统(例如，长期演进(LTE)系统或改进的LTE(LTE-A)系统)和第五代(5G)系统(其可以被称为NR系统)。这些系统可以采用诸如以下各项的技术：码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或者离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT-S-OFDM)。无线多址通信系统可以包括多个基站或接入网节点，每个所述基站或接入网节点同时支持针对多个通信设备(其可以另外被称为用户设备(UE))的通信。

无线通信系统可以包括或支持用于各种通信的网络，例如，还被称为V2X通信系统的基于运载工具的通信系统。V2X通信系统可以由运载工具用来增加安全性并且有助于防止运载工具的碰撞。V2X通信系统可以被配置为向驾驶员传送关于恶劣天气、附近事故、道路状况、和/或附近运载工具的危险行为的重要信息。V2X通信系统还可以由自主运载工具(无人驾驶运载工具)使用并且可以提供超出运载工具的现有系统的范围的额外信息。在一些情况下，运载工具使用设备到设备(D2D)无线链路上的D2D通信来彼此直接地进行通信。一些网络可以实现或支持各种无线通信，包括与运载工具相关的通信。然而，存在针对用于改进各种通信情形(包括V2X通信)中的传输的可靠性的更高效的技术的需求。

发明内容

描述了一种第一设备处的无线通信的方法。方法可以包括：从第二设备接收多播分组；对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码；确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的；以及基于确定来发送NACK。

描述了一种用于第一设备处的无线通信的装置。装置可以包括：用于从第二设备接收多播分组的单元；用于对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码的单元；用于确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的单元；以及用于基于确定来发送NACK的单元。

描述了另一种用于第一设备处的无线通信的装置。装置可以包括处理器、与处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在存储器中的指令。指令可以可操作用于使得处理器进行以下操作：从第二设备接收多播分组；对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码；确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的；以及基于确定来发送NACK。

描述了一种用于第一设备处的无线通信的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可以包括可操作用于使得处理器进行以下操作的指令：从第二设备接收多播分组；对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码；确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的；以及基于确定来发送NACK。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：取得确定的发射机标识符列表。在一些情况下，发送NACK可以是基于发射机标识符列表的。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定与多播分组相关联的发射机标识符。在一些情况下，确定发射机标识符可以是基于经解码的控制报头信息的。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定发射机标识符可以存在于确定的发射机标识符列表中。在一些情况下，发送NACK可以是基于发射机标识符存在于确定的发射机标识符列表中的。

在上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子中，确定的发射机标识符列表可以是基于以下各项的：位于确定距离内的一个或多个发射机、传感器信息的类型、一种或多种类型的传感器信息的组合、或其组合。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：生成与多播分组相关联的序列。在一些情况下，所发送的NACK包括与多播分组相关联的序列。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：基于发射机标识符来确定序列标识符。在一些情况下，生成与多播分组相关联的序列可以是基于序列标识符的。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：识别与多播分组的传输相关联的时间和频率资源。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：基于时间和频率资源来确定序列标识符。在一些情况下，生成与多播分组相关联的序列可以是基于序列标识符的。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定与多播分组相关联的至少一个资源块。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：识别与至少一个资源块相关联的能量水平。在一些情况下，基于能量水平来识别时间和频率资源。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：与序列相关联的时间和频率资源和与多播分组的传输相关联的时间和频率资源可以是相同的。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：与序列相关联的时间和频率资源可以是随机地推导的。

在上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子中，序列的长度可以是基于与多播分组相关联的传输的长度的。

在上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子中，序列的长度可以是预先配置的。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：识别发生在一个或多个传输时间间隔(TTI)之后的符号。在一些情况下，发送NACK发生在所识别的符号上。

在上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子中，所识别的符号可以是TTI的最后的符号。在一些情况下，发送NACK发生在TTI的最后的符号上。

在上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子中，所识别的符号可以是在确定数量的TTI之后的间隙符号。在一些情况下，发送NACK发生在确定数量的TTI之后的间隙符号上。

在上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子中，所识别的符号可以是确定时段内的TTI的间隙符号。在一些情况下，发送NACK发生在确定时段内的TTI的间隙符号上。

在上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子中，第一设备、或第二设备、或两者包括：静止的运载工具、运动中的运载工具、UE、运动传感器、相机传感器、光检测和测距(LIDAR)传感器、无线检测和测距(RADAR)传感器、或其任何组合。

描述了一种第一设备处的无线通信的方法。方法可以包括：向一个或多个设备发送多播分组；接收NACK，NACK包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的；以及基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组。

描述了一种用于第一设备处的无线通信的装置。装置可以包括：用于向一个或多个设备发送多播分组的单元；用于接收NACK的单元，NACK包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的；以及用于基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组的单元。

描述了另一种用于第一设备处的无线通信的装置。装置可以包括处理器、与处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在存储器中的指令。指令可以可操作用于使得处理器进行以下操作：向一个或多个设备发送多播分组；接收NACK，NACK包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的；以及基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组。

描述了一种用于第一设备处的无线通信的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可以包括可操作用于使得处理器进行以下操作的指令：向一个或多个设备发送多播分组；接收NACK，NACK包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的；以及基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定与多播分组相关联的发射机标识符。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：在发送之前，将发射机标识符的至少一部分添加到多播分组中的控制报头信息中。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：根据NACK来确定序列标识符。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：将序列标识符和与多播分组相关联的发射机标识符进行比较。在一些情况下，重新发送多播分组可以是基于比较的。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定与多播分组的传输相关联的时间和频率资源。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定与NACK相关联的序列标识符。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定与序列标识符相关联的时间和频率资源。在一些情况下，重新发送多播分组可以是基于与序列标识符相关联的时间和频率资源以及与多播分组的传输相关联的时间和频率资源的。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定与NACK相关联的第一序列。在一些情况下，NACK可以是从第一设备接收的。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：从与第一设备不同的第二设备接收第二NACK。上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：确定与第二NACK相关联的第二序列，第一序列与第二序列是彼此正交的。在一些情况下，重新发送多播分组可以是基于第一序列和第二序列的。

在上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子中，第一设备、或第二设备、或两者包括：静止的运载工具、运动中的运载工具、UE、运动传感器、相机传感器、LIDAR传感器、RADAR传感器、或其任何组合。

上文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些例子还可以包括用于进行以下操作的过程、特征、单元或指令：在向一个或多个设备发送多播分组之后，在满足门限时段的时间处，刷新(flush)与重新发送多播分组相关联的缓冲器。在一些情况下，NACK可以是在门限时段之后接收的。

附图说明

图1示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、用于在支持NR V2X基于NACK的多播的第一设备处的无线通信的系统的例子。

图2A示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的V2X通信系统的例子。

图2B示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的V2X通信系统的例子。

图3示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的TTI捆绑持续时间的例子。

图4示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的过程流的例子。

图5示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的过程流的例子。

图6至8示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的设备的方块图。

图9示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、包括支持NR V2X基于NACK的多播的无线设备的系统的方块图。

图10至14示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、用于NR V2X基于NACK的多播的方法。

具体实施方式

一些无线通信系统可以用于促进与各种设备(其可以包括运载工具)的通信，并且这些系统可以有时被称为V2X通信系统。在一些情况下，这样的通信系统还可以被称为D2D通信系统。一些V2X通信系统可以在毫米波(mmW)频谱带中操作。在一些情况下，可以在运载工具之间共享传感器信息。在V2X通信系统中诸如运载工具的设备或其它包括的传感器的设备的移动性对维护在多个设备之间的传输的可靠性提出了挑战。随着设备以不可预测的方式移动并且改变路线，通信系统在任何给定位置处的拓扑可能迅速地改变。在通信系统中维护与相邻实体的可靠通信链路可以用于实现V2X或其它交互。

例如，通信系统中的传感器设备可以广播其感测到的信息(例如，指示传感器附近的物体或状况)。附近设备(例如，运载工具、其它设备)可以接收所广播的信息，并且可以由此基于感测到的物体或状况来确定是否要采取动作以及如何采取动作。期望显著地增加对与运载工具相关的网络和应用的使用，并且在一些例子中，与运载工具相关的通信使用多个传感器，但是目前的技术不提供对于期望的通信和协调而言是必要的功能。

描述了支持用于NR V2X基于NACK的多播的方法和操作的技术。V2X通信系统可以接收和发送多个NACK，以提高在一个或多个运载工具之间的传输的可靠性。V2X系统中的发射机可以发送分组。分组可以被广播给V2X系统中的其它实体。接收机可以被配置为接收多播分组并且可以执行解码过程。解码过程可以包括对所接收的多播分组的控制信息(例如，控制报头信息)的解码和对所接收的多播分组的数据的解码。在一些例子中，多播分组的接收机可以成功地对来自所接收的多播分组的控制信息进行解码，以及未能够对在所接收的多播分组中包括的数据进行解码。当成功地对控制报头信息进行解码以及未能够对在多播分组中包括的数据进行解码时，在一些例子中，接收机可以向发射机发送通知或指示(例如，NACK)。

在一些例子中，可以将NACK作为序列来发送。作为生成序列的一部分，多播分组的接收机可以基于来自所接收的多播分组的信息来确定序列标识符。接收机可以进一步基于序列标识符来生成序列。然后，多播分组的接收机可以将NACK作为序列的一部分来发送。当接收到NACK时，在一些例子中，发射机可以重新发送多播分组、执行其它操作、或者进行以上两种操作。

首先在无线通信系统的背景中描述了本公开内容的方面。本公开内容的方面通过V2X通信系统图来示出并且参照该V2X通信系统图来描述，所述V2X通信系统图涉及用于在V2X通信系统中的基于NACK的多播的技术。本公开内容的方面进一步通过涉及用于NR V2X基于NACK的多播的技术的装置图、系统图和流程图来示出并且参照这些图来描述。尽管本公开内容的一些例子是在V2X通信系统的背景中描述的，但是所描述的概念和技术不限于这些示例性系统。

图1示出了根据本公开内容的一个或多个方面的无线通信系统100的例子。无线通信系统100包括基站105(例如，gNodeB(gNB)和/或无线电头端(RH))、UE 115以及核心网130。在一些例子中，无线通信系统100可以是LTE网络、LTE-A网络或NR网络。在一些情况下，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(即，任务关键)通信、低时延通信或者与低成本且低复杂度设备的通信。

基站105可以经由一个或多个基站天线与UE 115无线地进行通信。本文描述的基站105可以包括或可以被本领域技术人员称为基站收发机、无线基站、接入点、无线收发机、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代节点B或千兆节点B(其中的任一项可以被称为gNB)、家庭节点B、家庭演进型节点B、或某种其它适当的术语。无线通信系统100可以包括不同类型的基站105(例如，宏基站或小型小区基站)。本文描述的UE 115能够与各种类型的基站105和网络设备(包括宏eNB、小型小区eNB、gNB、中继基站等)进行通信。

每个基站105可以与在其中支持与各个UE 115的通信的特定地理覆盖区域110相关联。每个基站105可以经由通信链路125为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖，并且在基站105和UE 115之间的通信链路125可以利用一个或多个载波。在无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括：从UE 115到基站105的上行链路传输、或者从基站105到UE 115的下行链路传输。下行链路传输还可以被称为前向链路传输，而上行链路传输还可以被称为反向链路传输。

可以将针对基站105的地理覆盖区域110划分为扇区，所述扇区仅构成地理覆盖区域110的一部分，并且每个扇区可以与小区相关联。例如，每个基站105可以提供针对宏小区、小型小区、热点、或其它类型的小区、或其各种组合的通信覆盖。在一些例子中，基站105可以是可移动的，并且因此，提供针对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些例子中，与不同的技术相关联的不同的地理覆盖区域110可以重叠，并且与不同的技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可以由相同的基站105或不同的基站105来支持。无线通信系统100可以包括：例如，异构LTE/LTE-A或NR网络，其中不同类型的基站105提供针对各个地理覆盖区域110的覆盖。

术语“小区”指代用于与基站105的通信(例如，在载波上)的逻辑通信实体，并且可以与用于对经由相同或不同载波来操作的邻居小区进行区分的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些例子中，载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以是根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置的，所述不同的协议类型可以为不同类型的设备提供接入。在一些情况下，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上进行操作的地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。

UE 115可以散布于整个无线通信系统100中，并且每个UE 115可以是静止的或移动的。UE 115还可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或用户设备、或某种其它适当的术语，其中，“设备”还可以被称为单元、站、终端或客户端。UE 115还可以是个人电子设备，例如，蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些例子中，UE 115还可以指代无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物网(IoE)设备或MTC设备等，其可以是在诸如电器、交通工具、仪表等的各种物品中实现的。

一些UE 115(例如，MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可以提供在机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指代允许设备在没有人类干预的情况下与彼此或基站105进行通信的数据通信技术。在一些例子中，M2M通信或MTC可以包括来自整合有传感器或计量仪以测量或捕获信息并且将该信息中继给中央服务器或应用程序的设备的通信，所述中央服务器或应用程序可以利用信息或者将信息呈现给与程序或应用进行交互的人类。一些UE 115可以被设计为收集信息或者实现机器的自动化行为。针对MTC设备的应用的例子包括智能计量、库存监控、水位监测、设备监测、医疗保健监测、野生生物监测、气候和地质事件监测、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理访问控制、以及基于事务的业务计费。

一些UE 115可以被配置为采用减小功耗的操作模式，例如，半双工通信(例如，一种支持经由发送或接收的单向通信而不是同时进行发送和接收的模式)。在一些例子中，半双工通信可以是以减小的峰值速率来执行的。针对UE 115的其它功率保存技术包括：当不参与活动的通信或者在有限的带宽上操作(例如，根据窄带通信)时，进入功率节省的“深度睡眠”模式。在一些情况下，UE 115可以被设计为支持关键功能(例如，任务关键功能)，并且无线通信系统100可以被配置为提供用于这些功能的超可靠通信。

在一些情况下，UE 115还能够与其它UE 115直接进行通信(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)。利用D2D通信的一组UE 115中的一个或多个UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110内。这样的组中的其它UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者以其它方式无法从基站105接收传输。在一些情况下，经由D2D通信来进行通信的UE 115组可以利用一到多(1:M)系统，其中，每个UE 115向组中的每个其它UE 115进行发送。在一些情况下，基站105促进对用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，D2D通信是在UE 115之间执行的，而不涉及基站105。

基站105可以与核心网130进行通信以及彼此进行通信。例如，基站105可以通过回程链路132(例如，经由S1或其它接口)与核心网130对接。基站105可以在回程链路134上(例如，经由X2或其它接口)上直接地(例如，直接在基站105之间)或间接地(例如，经由核心网130)相互通信。

核心网130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接、以及其它接入、路由或移动性功能。核心网130可以是演进分组核心(EPC)，其可以包括至少一个移动性管理实体(MME)、至少一个服务网关(S-GW)和至少一个分组数据网络(PDN)网关(P-GW)。MME可以管理非接入层(例如，控制平面)功能，例如，针对由与EPC相关联的基站105服务的UE115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过S-GW来传输，所述S-GW本身可以连接到P-GW。P-GW可以提供IP地址分配以及其它功能。P-GW可以连接到网络操作方IP服务。操作方IP服务可以包括对互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换(PS)流服务的接入。

网络设备中的至少一些网络设备(例如，基站105)可以包括诸如接入网实体之类的子组件，其可以是接入节点控制器(ANC)的例子。每个接入网实体可以通过多个其它接入网传输实体(其可以被称为无线电头端、智能无线电头端或发送/接收点(TRP))来与UE 115进行通信。在一些配置中，每个接入网实体或基站105的各种功能可以是跨越各个网络设备(例如，无线电头端和接入网控制器)分布的或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

无线通信系统100可以使用一个或多个频带(通常在300MHz到300GHz的范围中)来操作。通常，从300MHz到3GHz的区域被称为超高频(UHF)区域或分米频带，因为波长范围在长度上从近似一分米到一米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向。然而，波可以足以穿透结构，用于宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用频谱的低于300MHz的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长的波的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的范围(例如，小于100km)相关联。

无线通信系统100还可以使用从3GHz到30GHz的频带(还被称为厘米频带)在超高频(SHF)区域中操作。SHF区域包括诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带之类的频带，其可以由能够容忍来自其它用户的干扰的设备投机地使用。

在一些情况下，无线通信系统100可以利用经许可和未许可射频频谱频带两者。例如，无线通信系统100可以采用在未许可频带(例如，5GHz ISM频带)中的许可辅助接入(LAA)、LTE未许可(LTE-U)无线接入技术或NR技术。当在未许可射频频谱频带中操作时，无线设备(例如，基站105和UE 115)可以在发送数据之前采用先听后说(LBT)过程来确保频率信道是空闲的。在一些情况下，未许可频带中的操作可以基于结合在经许可频带(例如，LAA)中操作的CC的CA配置。未许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、对等传输或这些项的组合。未许可频谱中的双工可以基于频分双工(FDD)、时分双工(TDD)或这两者的组合。

在一些例子中，基站105或UE 115可以被配备有多个天线，其可以用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形之类的技术。例如，无线通信系统可以使用在发送设备(例如，基站105)和接收设备(例如，UE 115)之间的传输方案，其中，发送设备被配备有多个天线，以及接收设备被配备有一个或多个天线。MIMO通信可以采用多路径信号传播，以通过经由不同的空间层来发送或接收多个信号来提高频谱效率，这可以被称为空间复用。例如，发送设备可以经由不同的天线或者天线的不同组合来发送多个信号。同样，接收设备可以经由不同的天线或者天线的不同组合来接收多个信号。多个信号中的每个信号可以被称为分离的空间流，并且可以携带与相同的数据流(例如，相同的码字)或不同的数据流相关联的比特。不同的空间流可以与用于信道测量和报告的不同的天线端口相关联。MIMO技术可以包括单用户MIMO(SU-MIMO)(其中，多个空间层被发送给相同的接收设备)和多用户MIMO(MU-MIMO)(其中，多个空间层被发送给多个设备)。

当从基站105接收各种信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号)时，接收设备(例如，UE 115，其可以是mmW接收设备的例子)可以尝试多个接收波束。例如，接收设备可以通过经由不同的天线子阵列来进行接收，通过根据不同的天线子阵列来处理接收到的信号，通过根据向在天线阵列的多个天线元件处接收的信号应用的不同的接收波束成形权重集合来进行接收，或者通过根据向在天线阵列的多个天线元件处接收的信号应用的不同的接收波束成形权重集合来处理接收到的信号(以上各个操作中的任何操作可以被称为根据不同的接收波束或接收方向的“监听”)，来尝试多个接收方向。在一些例子中，接收设备可以使用单个接收波束来沿着单个波束方向进行接收(例如，当接收数据信号时)。单个接收波束可以在基于根据不同的接收波束方向进行监听而确定的波束方向(例如，基于根据多个波束方向进行监听而被确定为具有最高信号强度、最高信噪比、或者以其它方式可接受的信号质量的波束方向)上对齐。

在一些情况下，基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列内，所述一个或多个天线阵列可以支持MIMO操作或者发送或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可以共置于天线组件处，例如天线塔。在一些情况下，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置上。基站105可以具有天线阵列，所述天线阵列具有基站105可以用于支持对与UE115的通信的波束成形的多行和多列的天线端口。同样，UE115可以具有可以支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。

在一些情况下，无线通信系统100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户平面中，在承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。在一些情况下，无线链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以在逻辑信道上进行通信。介质访问控制(MAC)层可以执行优先级处理和逻辑信道到传输信道的复用。MAC层还可以使用混合自动重传请求(HARQ)来提供在MAC层处的重传，以改善链路效率。在控制平面中，无线资源控制(RRC)协议层可以提供在UE 115与基站105或核心网130之间的RRC连接(其支持针对用户平面数据的无线承载)的建立、配置和维护。在物理(PHY)层处，传输信道可以被映射到物理信道。

在一些情况下，UE 115和基站105可以支持数据的重传，以增加数据被成功接收的可能性。HARQ反馈是一种增加数据在通信链路125上被正确接收的可能性的技术。HARQ可以包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重传请求(ARQ))的组合。HARQ可以在较差的无线状况(例如，信号与噪声状况)下改进MAC层处的吞吐量。在一些情况下，无线设备可以支持相同时隙的HARQ反馈，其中，设备可以在特定时隙中提供针对在时隙中的先前符号中接收的数据的HARQ反馈。在其它情况下，设备可以在后续时隙中或者根据某个其它时间间隔来提供HARQ反馈。

可以以基本时间单位(其可以例如指代T

在一些无线通信系统中，可以将时隙进一步划分成包含一个或多个符号的多个微型时隙。在一些实例中，微型时隙的符号或者微型时隙可以是最小调度单元。每个符号在持续时间上可以取决于例如操作的子载波间隔或频带来改变。此外，一些无线通信系统可以实现时隙聚合，其中，多个时隙或微型时隙被聚合在一起并且用于在UE 115和基站105之间的通信。

术语“载波”指代具有用于支持在通信链路125上的通信的经定义的物理层结构的射频频谱资源集合。例如，通信链路125的载波可以包括射频频谱频带的根据针对给定无线接入技术的物理层信道来操作的部分。每个物理层信道可以携带用户数据、控制信息或其它信令。载波可以与预先定义的频率信道(例如，E-UTRA绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可以根据用于由UE115进行发现的信道栅格来放置。载波可以是下行链路或上行链路(例如，在FDD模式中)，或者可以被配置为携带下行链路和上行链路通信(例如，在TDD模式中)。在一些例子中，在载波上发送的信号波形可以由多个子载波组成(例如，使用诸如正交频分复用(OFDM)或DFT-S-OFDM之类的多载波调制(MCM)技术)。

针对不同的无线接入技术(例如，LTE、LTE-A、NR等)，载波的组织结构可以是不同的。例如，可以根据TTI或时隙来组织载波上的通信，所述TTI或时隙中的每一者可以包括用户数据以及用于支持对用户数据进行解码的控制信息或信令。载波还可以包括专用获取信令(例如，同步信号或系统信息等)和协调针对载波的操作的控制信令。在一些例子中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可以具有获取信令或协调针对其它载波的操作的控制信令。

可以根据各种技术在载波上对物理信道进行复用。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术来在下行链路载波上对物理控制信道和物理数据信道进行复用。在一些例子中，在物理控制信道中发送的控制信息可以以级联的方式分布在不同的控制区域之间(例如，在公共控制区域或公共搜索空间与一个或多个特定于UE的控制区域或特定于UE的搜索空间之间)。

载波可以与射频频谱的特定带宽相关联，并且在一些例子中，载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是针对特定无线接入技术的载波的多个确定(例如，预先确定或预先配置)带宽中的一个带宽(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80MHz)。在一些例子中，每个被服务的UE 115可以被配置用于在载波带宽的部分或全部带宽上进行操作。在其它例子中，一些UE 115可以被配置用于使用与载波内的预先定义的部分或范围(例如，子载波或资源块的集合)相关联的窄带协议类型进行的操作(例如，对窄带协议类型的“频带中”部署)。

在采用MCM技术的系统中，资源元素可以由一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波组成，其中，符号周期和子载波间隔是逆相关的。由每个资源元素携带的比特的数量可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数)。因此，UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，针对UE 115的数据速率就可以越高。在MIMO系统中，无线通信资源可以指代无线频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层)的组合，并且对多个空间层的使用可以进一步增加用于与UE 115的通信的数据速率。

无线通信系统100的设备(例如，基站105或UE 115)可以具有支持在特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以可配置为支持在载波带宽集合中的一个载波带宽上的通信。在一些例子中，无线通信系统100可以包括基站105和/或UE，所述基站105和/或UE能够支持经由与多于一个的不同载波带宽相关联的载波进行的同时通信。

无线通信系统100可以支持在多个小区或载波上与UE 115的通信(一种可以被称为载波聚合(CA)或多载波操作的特征)。根据载波聚合配置，UE 115可以被配置有多个下行链路CC和一个或多个上行链路CC。可以将载波聚合与FDD和TDD分量载波两者一起使用。

在一些情况下，无线通信系统100可以利用增强型分量载波(eCC)。eCC可以由包括以下各项的一个或多个特征来表征：较宽的载波或频率信道带宽、较短的符号持续时间、较短的TTI持续时间或经修改的控制信道配置。在一些情况下，eCC可以与载波聚合配置或双连接配置相关联(例如，当多个服务小区具有次优的或非理想的回程链路时)。eCC还可以被配置用于在未许可频谱或共享频谱中使用(例如，其中允许多于一个的操作方使用频谱)。由较宽带宽表征的eCC可以包括可以被不能够监测整个载波带宽或以其它方式被配置为使用有限载波带宽(例如，以节省功率)的UE 115使用的一个或多个片段。

在一些情况下，eCC可以利用与其它CC不同的符号持续时间，这可以包括使用与其它CC的符号持续时间相比减小的符号持续时间。较短的符号持续时间可以与在相邻子载波之间的增加的间隔相关联。利用eCC的设备(例如，UE 115或基站105)可以以减小的符号持续时间(例如，16.67微秒)来发送宽带信号(例如，根据20、40、60、80MHz等的频率信道或载波带宽)。eCC中的TTI可以由一个或多个符号周期构成。在一些情况下，TTI持续时间(即，TTI中的符号周期的数量)可以是可变的。

除了其它项之外，无线通信系统(例如，NR系统)可以利用经许可、共享和未许可频谱频带的任意组合。eCC符号持续时间和子载波间隔的灵活性可以允许跨越多个频谱来使用eCC。在一些例子中，NR共享频谱可以提高频谱利用率和频谱效率，尤其是通过对资源的动态垂直(例如，跨越频率)和水平(例如，跨越时间)共享。

UE 115可以包括通信管理器150，其可以执行根据本公开内容的方面的各种操作，包括从第二UE 115接收多播分组。在一些例子中，通信管理器150还可以对所接收的多播分组中的控制信息(例如，控制报头信息)进行解码，尝试对所接收的多播分组中的有效载荷(例如，数据)进行解码，确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的，以及基于确定来发送NACK。

图2A示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的V2X通信系统200的例子。在一些示例中，V2X通信系统200可以实现无线通信系统100的方面。

V2X通信系统200(或D2D通信系统200)可以被配置为在设备(例如，运载工具205)之间传送信息或者向可以与第一设备(例如，运载工具205)交互的任何设备传送信息。这样的V2X通信系统200可以沿着道路210和其它通过道路的运输来实现。V2X通信系统200可以并入包括以下各项的其它类型的通信系统的方面：运载工具到基础设施(V2I)通信系统、运载工具到运载工具(V2V)通信系统、运载工具到行人(V2P)通信系统、运载工具到设备(V2D)通信系统、运载工具到电网(V2G)通信系统、或其组合。

V2X通信系统200可以包括多个基站215和UE 115-a。基站215可以被配置为：对V2X通信系统200中的其它类型的通信进行协调，以及为V2X通信系统200的UE提供用于接入外部网络(例如，互联网)的接入点。基站215可以是参照图1描述的基站105的例子。基站215和UE 115-a可以使用一条或多条通信链路(出于简洁的目的未示出)进行通信。除了其它例子之外，V2X通信系统200的通信链路可以是参照图1描述的通信链路125的例子。

V2X通信系统200的UE 115-a可以是与多个不同实体相关联的设备的例子。一些UE115-a可以与运载工具205或其它移动设备整合。一些UE 115-a可以与建筑物225或其它固定结构或设备整合。一些UE 115-a可以与其它路边辅助应用整合。例如，路标、基础设施、电力系统和其它实体可以包括使用V2X通信系统200进行通信的UE 115-a。在一些例子中，路边中继器(repeater)230可以包括UE 115-a，以使用V2X通信系统200进行通信。V2X通信系统200还可以连接与个体相关联的UE 115-a。例如，与驾驶员、行人和/或其它个体相关联的UE 115-a(例如，智能电话)可以使用V2X通信系统200进行通信。UE 115-a可以是参照图1描述的UE 115的例子。

在一些情况下，第一UE 115-a可以向V2X通信系统200中的一个或多个其它UE115-a广播分组。作为广播的一部分，第二UE 115-a可以从第一UE 115-a接收分组。例如，第一UE 115-a可以与运载工具205整合，并且第二UE 115-a可以包括在路边中继器230中。在一些例子中，第二UE 115-a可以在接收到分组之后执行解码过程。例如，第二UE 115-a可以首先对所接收的多播分组的控制报头信息进行解码，并且然后尝试对所接收的多播分组的数据进行解码。当成功地对控制报头信息进行解码并且未能够对多播分组中包括的数据进行解码时，第二UE 115-a可以向第一UE115-a发送NACK。

图2B示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的V2X通信系统250的例子。在一些例子中，V2X通信系统250可以实现V2X通信系统200和无线通信系统100的方面。

V2X通信系统250可以包括UE 115-b、115-c和115-d。UE 115-c可以与如参照图2描述的运载工具整合。UE 115-b、115-c和/或115-d可以是参照图1描述的UE 115的例子(例如，电话、膝上型计算机、运载工具等)，并且可以被配置用于在共享频率带宽的一个或多个载波上的V2X通信。在一些例子中，运载工具(例如，UE 115-b、115-c和115-d)可以执行一个或多个代码集或序列集以控制设备的功能单元，并且执行下文描述的功能中的一些或全部功能。

UE 115-b、115-c和115-d可以被配置为接收和发送一个或多个指示或通知(例如，NACK)，以改善传输的可靠性。UE 115-b、115-c和115-d中的每个UE可以被配置为发送多播分组。在一些例子中，UE 115-b可以发送多播分组。在发送之前，UE 115-b可以确定与UE115-b相关联的标识符。在一些例子中，标识符可以是发射机标识符。在一个例子中，UE115-b可以基于发射机标识符来推导确定(例如，预先确定或预先定义)数量的比特。UE115-b可以被配置为将发射机标识符的至少一部分添加到多播分组中的控制报头信息中。因此，多播分组的控制报头信息可以包括对分组的发射机的指示。然后，可以向UE 115-b的覆盖网络内的其它UE广播多播分组。

按照图2中示出的例子，UE 115-b向UE 115-c和UE 115-d发送多播分组。在一些例子中，UE 115-b可以周期性地发送基本安全消息、合作认知消息或两者。UE 115-b发送的基本安全消息可以提供关于UE 115-b的位置的信息。在这样的情况下，多播分组可以属于基本安全消息和/或合作认知消息。在一些例子中，多播分组可以属于在V2X通信系统(或D2D通信系统)中的多个运载工具之间共享的传感器信息消息。

在一些情况下，UE 115-c和UE 115-d可以被配置为接收UE 115-b发送的多播分组。在一些例子中，UE 115-c和UE 115-d可以接收UE 115-b发送的多播分组的子集。当接收到多播分组时，UE 115-c和UE 115-d可以执行解码过程。在一些例子中，解码过程可以包括对所接收的多播分组中的至少一些多播分组进行解码(例如，对所接收的多播分组的控制部分进行解码和/或对所接收的多播分组的数据部分的解码)。在一个例子中，UE 115-c和UE 115-d两者都可以成功地对来自所接收的多播分组的控制报头信息进行解码，但是未能够对所接收的多播分组中包括的数据进行解码。在一些例子中，UE 115-c和UE 115-d中的任何一个UE可以成功地对来自所接收的多播分组的控制报头信息进行解码，但是未能够对所接收的多播分组中包括的数据进行解码。如果UE成功地对多播分组中包括的控制报头信息以及数据进行解码，则UE不向发射机(例如，在该示例性情况下为UE 115-b)发送NACK。

当成功地对控制报头信息进行解码并且未能对多播分组中包括的数据进行解码时，UE 115-c和/或UE 115-d可以根据控制报头信息来确定发射机标识符。该发射机标识符可以是根据由UE 115-b在发送分组之前添加到控制报头信息中的发射机标识符来确定的。使用发射机标识符，UE 115-c和/或UE 115-d可以确定它们是否有兴趣从UE 115-b接收传输。在V2X通信系统中(或在D2D通信系统中)，有兴趣接收传输可以是基于发射机的位置的。在一个例子中，接收UE(在该例子中为UE 115-c和/或UE 115-d)可以基于发送UE 115-b的位置信息、发送UE 115-b的传感器信息、或其组合，在一个特定时间变得对来自运载工具的信息感兴趣。

在一些例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以取得一个或多个发射机标识符的列表。发射机标识符列表可以包括接收UE感兴趣的发射机的一个或多个标识符。例如，UE115-c可以取得第一发射机标识符列表，所述第一发射机标识符列表指示UE 115-c感兴趣的发射机的标识符。在一些情况下，发射机标识符列表是从较上层推导出的。发射机标识符列表可以基于由UE 115-c和/或UE 115-d接收到的以安全消息形式的先前信息。在一些例子中，发射机标识符列表可以是基于以下各项的：位于确定距离内的一个或多个发射机、传感器信息的类型、一种或多种类型的传感器信息的组合、或其组合。在一些例子中，传感器信息的类型可以包括像RADAR、LIDAR、超声波传感器信息、相机传感器信息、音频传感器信息、或其组合。

在一些例子中，发射机标识符列表可以包括：全标识符、部分标识符、根据标识符推导出的序列、或其组合。在一些情况下，UE 115-c和/或UE 115-d可以确定根据所接收的多播分组的控制报头信息来确定的发射机标识符是否存在于发射机标识符列表中。换句话说，UE 115-c和/或UE 115-d可以确定UE 115-c和/或UE 115-d是否对所接收的多播分组具有足够兴趣。

在一个例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以确定对所接收的多播分组感兴趣并且可以向UE 115-b发送NACK。在一些例子中，NACK可以是作为值的序列来发送的。在一些情况下，序列可以包括对发射机(例如，UE 115-b)和/或与NACK相关联的分组的标识。另外地或替代地，由UE 115-c生成的第一序列和由UE 115-d生成的第二序列可以是正交序列。在一些例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以基于发射机标识符来确定序列标识符。在确定序列标识符之后，UE 115-c和/或UE 115-d可以使用序列标识符来生成序列。因此，序列可以包括关于UE 115-b和与NACK相关联的分组的标识信息。

在一些情况下，UE 115-c和/或UE 115-d可以识别被UE 115-b用来发送多播分组的时间和频率资源。在这样的情况下，UE 115-c和/或UE 115-d可以使用时间和频率资源来确定序列标识符。作为一个例子，UE 115-c和/或UE 115-d可以提供时间和频率资源作为对散列函数的输入。散列函数可以生成序列标识符，以及UE 115-c和/或UE 115-d可以使用序列标识符来生成序列。在另一个例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以提供发射机标识符作为对散列函数的输入。在一些例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以提供时间和频率资源以及发射机标识符两者作为散列函数的输入。在这样的情况下，由于散列函数使用时间和频率资源以及发射机标识符两者来生成序列标识符，因此序列标识符对于多播分组的传输而言是唯一的，并且可以被相应地处理。在一些例子中，使用序列标识符来生成的序列可以作为信号来发送。在一些例子中，UE 115-c可以生成第一序列，以及UE115-d可以生成第二序列。第一序列和第二序列可以是正交序列。

在一些例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以使用任何其它方法来确定用于发送序列的时间和频率资源。例如，用于发送序列的时间和频率资源和与多播分组的传输相关联的时间和频率资源可以是相同的。在另一个例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以随机地推导用于发送序列的时间和/或频率资源。在一些例子中，序列的长度可以是基于与多播分组相关联的传输的长度的。例如，UE 115-c和/或UE 115-d可以确定来自UE 115-b的多播分组的传输的长度。UE 115-c和/或UE 115-d在向UE 115-b发送针对NACK的序列时可以使用传输的相同长度。在一些例子中，序列的长度和与多播分组相关联的传输的长度可以是相同的。例如，序列可以包括和与多播分组相关联的传输相同数量的资源块。在一些例子中，序列的长度可以是预先配置的。

在宽带传输的情况下，将序列的长度保持为可以和与多播分组相关联的传输的长度相同可以增加NACK的可靠性。在一些情况下，UE 115-c和/或UE 115-d可以被配置为确定多播分组的传输的长度是否满足门限。如果多播分组的传输的长度满足门限，则UE 115-c和/或UE 115-d可以生成具有多播分组的传输的长度的序列。在一些情况下，门限可以是10个资源块。

在确定序列之后，UE 115-c和/或UE 115-d可以将NACK作为序列来发送。在发送之前，UE 115-c和/或UE 115-d可以识别要在其上发送NACK的符号。在一些例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以确定用于发送NACK的频率资源。在接收模式下，UE 115-c和/或UE 115-d可以连续地接收传输。在一个例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以从UE 115-b接收传输。UE 115-c和/或UE 115-d可以被配置为确定针对所接收的传输的每个符号的能量。基于该操作，UE 115-c和/或UE 115-d可以被配置为选择具有最少量能量的频率资源。UE 115-c和/或UE 115-d可以利用该频率资源来发送NACK。在一些情况下，频率资源可以是间隙符号的子集。

在一些例子中，可以在间隙符号期间发送NACK。在一个例子中，在TTI捆绑中在数据之前发送控制符号。在一些例子中，间隙符号可以存在于(例如，被放置在)TTI捆绑之后。在一些情况下，间隙被设计为使得发射机可以在间隙期间从发射机模式切换到接收机模式。在一些例子中，UE 115-c和/或UE 115-d可以利用间隙符号来发送NACK。在一些例子中，可以在TTI的最后符号上发送NACK。在一些其它例子中，可以在经配置的数量的TTI之后的间隙符号上发送NACK。替代地，可以在经配置的窗口长度内的TTI的间隙符号中的任何间隙符号上发送NACK。在这样的情况下，窗口长度可以是时间长度。

UE 115-b可以从UE 115-c和/或UE 115-d接收NACK。在接收到NACK之后，UE 115-b可以根据NACK来确定序列标识符。在一些情况下，UE 115-b可以将序列标识符与发射机标识符进行比较，以识别与NACK相关联的多播分组。在一些情况下，UE 115-b可以从UE 115-c接收与第一NACK相关联的第一序列以及从UE 115-d接收与第二NACK相关联的第二序列。在这样的情况下，第一序列与第二序列彼此正交。

在一些情况下，UE 115-b可以等待达门限时间，以接收NACK。在一些例子中，门限时间可以是门限数量的TTI捆绑持续时间。在门限时间内接收到NACK之后，UE 115-b可以重新发送多播分组。例如，UE 115-b可以从UE 115-c接收NACK。NACK可以与先前发送的多播分组相关。在接收到NACK之后，UE 115-b可以向115-c重新发送多播分组。在一些情况下，UE115-b可以在多播分组的控制报头信息中包括对重传的指示。

图3示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的TTI捆绑持续时间300的例子。在一些例子中，TTI捆绑持续时间300可以实现如参照图1、2A和2B描述的无线通信系统100或V2X通信系统200或250的方面。如图所示，TTI捆绑持续时间300包括第一TTI捆绑持续时间310和第二TTI捆绑持续时间315。

UE 115可以被配置用于V2X通信。UE 115可以被配置为接收由另一个UE 115发送的多播分组。在一个例子中，UE 115可以是运载工具。如图3的例子中所示，UE 115可以被配置为在接收多播分组传输之前执行LBT 305-a。在执行LBT 305-a之后，UE 115可以在下一符号中接收与多播分组相关联的控制报头信息325-a。在一些情况下，控制报头信息325-a可以是物理共享控制信道(PSCCH)。在一个例子中，在TTI捆绑中在数据之前发送控制符号。在接收模式下，UE 115可以然后在接下来的一个或多个TTI上接收数据330-a。在图3的例子中，UE 115在4个TTI上接收数据330-a。如果UE 115成功地对控制报头信息325-a的至少一部分进行解码，并且未能够对数据330-a进行解码，则UE 115可以发送NACK。在一些例子中，可以在第一TTI捆绑持续时间310期间的间隙符号320-a期间发送NACK。在一些例子中，可以在第一TTI捆绑持续时间310期间的间隙符号320-a期间发送NACK。在一些其它例子中，可以在间隙符号320-b期间发送与第一TTI捆绑持续时间310相关联的NACK。在一些例子中，可以在第二TTI捆绑持续时间315期间的间隙符号320-b期间发送NACK。在一些情况下，可以在经配置的数量的TTI之后的符号上发送NACK。

如在图3的例子中进一步示出的，在第二TTI捆绑持续时间315期间，UE 115可以被配置为执行LBT 305-b，并且然后接收与第二多播分组相关联的控制报头信息325-b。在一些情况下，控制报头信息325-b可以是PSCCH。UE 115可以在接下来的一个或多个TTI上接收数据330-b。UE 115可以在第二TTI捆绑持续时间315期间的4个TTI上接收数据330-b。在成功地对控制报头信息325-b的至少一部分进行解码并且未能够对数据330-b进行解码时，UE115可以发送NACK。在一些例子中，可以在间隙符号320-b期间发送与第二TTI捆绑持续时间315相关联的NACK。在一些例子中，间隙符号320-b可以用于发送与第一TTI捆绑持续时间310相关联的第一NACK和与第二TTI捆绑持续时间315相关联的第二NACK。在一些情况下，可以在经配置的数量的TTI之后的符号上发送与第二TTI捆绑持续时间315相关联的NACK。

图4示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的过程流400的例子。在一些例子中，过程流400可以实现如参照图1、2A和2B描述的无线通信系统100或V2X通信系统200和250的方面。在一些情况下，过程流400可以表示由一个或多个运载工具(例如，UE 115)执行的技术的方面，如参照图1、2A、2B和3描述的。在过程流400内，UE 115-b和UE 115-c可以被配置为实现NACK发送过程和NACK接收过程两者。

在405处，UE 115-f可以确定与多播分组相关联的发射机标识符。UE 115-f可以确定与即将到来的传输的多播分组相关联的标识符。标识符可以被配置为唯一地标识UE115-f和与之相关联的多播分组。在一些例子中，发射机标识符可以是来自UE 115-f的唯一标识号的确定数量的比特。

在410处，UE 115-f可以将发射机标识符的至少一部分添加到多播分组中的控制报头信息中。在一些情况下，UE 115-f可以在发送多播分组之前将发射机标识符添加到多播分组中。在一个例子中，UE 115-f可以使用调制编码方案(MCS)来将发射机标识符编码在控制报头信息中。在一些例子中，UE 115-f可以被配置为将发射机标识符的至少一部分添加到多播分组中的控制报头信息中。

在415处，UE 115-f可以向一个或多个设备发送多播分组。一个或多个设备可以包括UE 115-b。在一些例子中，可以然后将多播分组广播给其它UE(例如，UE 115-e)。

在420处，UE 115-e可以执行解码过程。UE 115-e可以被配置为接收由UE 115-f发送的多播分组。在一些例子中，UE 115-e可以在TTI捆绑持续时间期间接收多播分组。在接收到多播分组之后，UE 115-e可以发起解码过程。作为解码过程的一部分，UE 115-e可以对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码。然后，UE 115-e可以尝试从所接收的多播分组中对数据进行解码。在一个例子中，UE 115-e可以成功地对来自所接收的多播分组的控制报头信息进行解码，并且未能够对所接收的多播分组中包括的数据进行解码。

在425处，UE 115-e可以确定与所接收的多播分组相关联的发射机标识符。在一些例子中，UE 115-e可以根据控制报头信息来确定发射机标识符。该发射机标识符可以是根据由UE 115-f在发送多播分组之前添加到控制报头信息中的发射机标识符来确定的。

此外，在一些例子中，UE 115-e可以取得发射机标识符列表。在一些例子中，发射机列表可以是确定的(例如，预先确定的或预先配置的)。发射机标识符列表可以包括接收UE感兴趣的发射机的一个或多个标识符。例如，发射机标识符列表可以是基于以下各项的：位于确定距离内的一个或多个发射机、传感器信息的类型、一种或多种类型的传感器信息的组合、或其组合。在一些例子中，传感器信息的类型可以包括像：RADAR、LIDAR、超声波传感器信息、相机传感器信息、音频传感器信息、或其组合。

在430处，UE 115-e可以确定序列标识符。在一些例子中，序列标识符可以是基于发射机标识符的。在一些例子中，UE 115-e可以识别被UE 115-f用来发送多播分组的时间和频率资源。在这样的例子中，UE 115-f可以使用时间和频率资源来确定序列标识符。在一些例子中，UE 115-e可以提供发射机标识符作为对散列函数的输入，并且散列函数可以被配置为基于输入来生成序列标识符。

在435处，UE 115-e可以基于序列标识符来生成序列。在一些例子中，序列的长度和与多播分组相关联的传输的长度可以是相同的。例如，序列可以包括和与多播分组相关联的传输相同的数量的资源块。在一些例子中，序列的长度可以是预先配置的。

在440处，UE 115-e可以基于确定序列来发送NACK。在一些例子中，UE 115-e可以将NACK作为序列来发送。在一些例子中，UE 115-e可以识别要在其上发送NACK的符号。在一些例子中，可以在间隙符号期间发送NACK。在一些替代例子中，可以在TTI的最后的符号上发送NACK。在一些其它例子中，可以在经配置的数量的TTI之后的间隙符号上发送NACK。在一些情况下，可以在经配置的窗口长度内的TTI的间隙符号中的任何间隙符号上发送NACK。在这样的情况下，窗口长度可以是时间。

在445处，UE 115-f可以确定与NACK相关联的序列标识符。在一些例子中，UE 115-f可以从UE 115-e接收NACK并且可以根据NACK来确定序列标识符。在一些情况下，UE 115-f可以将序列标识符与发射机标识符进行比较，以识别与NACK相关联的多播分组。在一些情况下，使用序列标识符，UE 115-f还可以识别与所接收的NACK相关联的序列。

在450处，UE 115-f可以重新发送多播分组。在一些情况下，在重传期间，UE 115-f可以被配置为在多播分组的控制报头信息中包括对重传的指示。

图5示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的过程流500的例子。在一些例子中，过程流500可以实现如参照图1、2A和2B描述的无线通信系统100或V2X通信系统200和250的方面。在一些情况下，过程流500可以表示由一个或多个运载工具(例如，UE 115)执行的技术的方面，如参照图1、2A、2B和4描述的。

在505处，UE 115-i确定与多播分组相关联的发射机标识符。UE 115-i可以确定与即将到来的传输的多播分组相关联的标识符。在一个例子中，发射机标识符可以是来自UE115-i的唯一标识号的确定数量的比特。

在510处，UE 115-i可以将发射机标识符的至少一部分添加到多播分组中的控制报头信息中。在一些情况下，UE 115-i可以在发送多播分组之前将发射机标识符添加到多播分组中。UE 115-i可以被配置为使用参照图1至4描述的方法来添加发射机标识符。

在515处，UE 115-i可以向一个或多个设备发送多播分组。一个或多个设备可以包括UE 115-g和UE 115-h。

在520处，UE 115-g可以执行解码过程。UE 115-g可以被配置为接收由UE 115-i发送的多播分组。在接收到多播分组之后，UE 115-g可以发起解码过程。作为解码过程的一部分，UE 115-g可以对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码。UE 115-g可以尝试从所接收的多播分组中对数据进行解码。UE 115-g可以成功地对来自所接收的多播分组的控制报头信息进行解码，并且未能够对所接收的多播分组中包括的数据进行解码。

在525处，UE 115-h可以执行解码过程。UE 115-h可以被配置为接收由UE 115-i发送的多播分组。在接收到多播分组之后，UE 115-h可以发起解码过程。在一些例子中，UE115-h可以成功地对来自所接收的多播分组的控制报头信息进行解码，但是未能够对所接收的多播分组中包括的数据进行解码。

在530处，UE 115-g可以基于针对对所接收的多播分组中的数据进行解码的不成功的尝试来发送NACK。在一些例子中，UE 115-g可以基于与所接收的多播分组相关联的发射机标识符来识别序列标识符。然后，UE 115-g可以基于序列标识符来生成第一序列。在一些例子中，UE 115-g可以将NACK作为第一序列来发送。

在535处，UE 115-h可以基于成功地对控制报头信息进行解码并且未能够对多播分组中包括的数据进行解码来发送NACK。在一些例子中，UE 115-h可以基于与所接收的多播分组相关联的发射机标识符来识别序列标识符。然后，UE 115-h可以基于序列标识符来生成第二序列。在一些例子中，UE 115-h可以将NACK作为第二序列来发送。在一些例子中，与UE 115-g发送的NACK相比，UE 115-h发送的NACK可以在较晚的时间处。

在545处，UE 115-i可以重新发送多播分组。UE 115-i可以接收第一序列和第二序列，并且基于第一序列和第二序列来确定是否要重新发送多播分组。在一些例子中，第一序列与第二序列彼此正交。在一些情况下，在重传期间，UE 115-i可以被配置为在多播分组的控制报头信息中包括对重传的指示。

图6示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的无线设备605的方块图600。无线设备605可以是如本文描述的无线设备(例如，基站105、UE115)的方面的例子。无线设备605可以包括接收机610、通信管理器615和发射机620。无线设备605还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以相互通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机610可以接收诸如分组、用户数据或者与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道以及与NR V2X基于NACK的多播相关的信息等)相关联的控制信息之类的信息。可以将信息传递给设备的其它组件。接收机610可以是参照图9描述的收发机935的方面的例子。接收机610可以利用单个天线或一组天线。

通信管理器615可以是参照图9描述的通信管理器915的方面的例子。

通信管理器615和/或其各个子组件中的至少一些子组件可以用硬件、由处理器执行的软件、固件或其任意组合来实现。如果用由处理器执行的软件来实现，则通信管理器615和/或其各个子组件中的至少一些子组件的功能可以由被设计为执行本公开内容中描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或者其任意组合来执行。通信管理器615和/或其各个子组件中的至少一些子组件可以在物理上位于各个位置处，包括被分布以使得由一个或多个物理设备在不同的物理位置处实现功能中的部分功能。在一些例子中，根据本公开内容的各个方面，通信管理器615和/或其各个子组件中的至少一些子组件可以是分离且不同的组件。在其它例子中，根据本公开内容的各个方面，通信管理器615和/或其各个子组件中的至少一些子组件可以与一个或多个其它硬件组件(包括但不限于I/O组件、收发机、网络服务器、另一计算设备、本公开内容中描述的一个或多个其它组件、或其组合)组合。

通信管理器615可以从第二设备接收多播分组，对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码，确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的，以及基于该确定来发送NACK。在一些情况下，第二设备可以是静止的运载工具、运动中的运载工具、UE、运动传感器、相机传感器、LIDAR传感器、RADAR传感器、或其任何组合。通信管理器615还可以向一个或多个设备发送多播分组，接收NACK，NACK包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的，以及基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组。

发射机620可以发送由设备的其它组件所生成的信号。在一些例子中，发射机620可以与接收机610共置于收发机模块中。例如，发射机620可以是参照图9描述的收发机935的方面的例子。发射机620可以利用单个天线或一组天线。

图7示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的无线设备705的方块图700。无线设备705可以是如参照图6描述的无线设备605的方面的例子。无线设备705可以包括接收机710、通信管理器715和发射机720。无线设备705还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以相互通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机710可以接收诸如分组、用户数据或者与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道以及与NR V2X基于NACK的多播相关的信息等)相关联的控制信息之类的信息。可以将信息传递给设备的其它组件。接收机710可以是参照图9描述的收发机935的方面的例子。接收机710可以利用单个天线或一组天线。

通信管理器715可以是参照图9描述的通信管理器915的方面的例子。通信管理器715还可以包括多播分组组件725、解码组件730、NACK组件735和重新发送组件740。

多播分组组件725可以从第二设备接收多播分组，识别与多播分组的传输相关联的时间和频率资源，向一个或多个设备发送多播分组，在发送之前，将发射机标识符的至少一部分添加到多播分组中的控制报头信息中，以及确定与多播分组的传输相关联的时间和频率资源。在一些情况下，第一设备、或第二设备、或两者包括：静止的运载工具、运动中的运载工具、UE、运动传感器、相机传感器、LIDAR传感器、RADAR传感器、或其任何组合。在一些情况下，一个或多个设备可以包括：静止的运载工具、运动中的运载工具、UE、运动传感器、相机传感器、LIDAR传感器、RADAR传感器、或其任何组合。

解码组件730可以对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码，以及确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的。

NACK组件735可以基于该确定来发送NACK，接收NACK，以及从与第一设备不同的第二设备接收第二NACK。在一些例子中，NACK可以包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的。重新发送组件740可以基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组。

发射机720可以发送由设备的其它组件生成的信号。在一些例子中，发射机720可以与接收机710共置于收发机模块中。例如，发射机720可以是参照图9描述的收发机935的方面的例子。发射机720可以利用单个天线或一组天线。

图8示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、支持NR V2X基于NACK的多播的通信管理器815的方块图800。通信管理器815可以是参照图6、7和9所描述的通信管理器615、通信管理器715或者通信管理器915的方面的例子。通信管理器815可以包括多播分组组件820、解码组件825、NACK组件830、重新发送组件835、发射机列表组件840、发射机标识符组件845、序列组件850、序列标识符组件855、资源块组件860、时间和频率组件865、符号组件870、比较组件875和缓冲器组件880。这些模块中的每个模块可以直接地或者间接地相互通信(例如，经由一个或多个总线)。

多播分组组件820可以从第二设备接收多播分组，识别与多播分组的传输相关联的时间和频率资源，向一个或多个设备发送多播分组，在发送之前，将发射机标识符的至少一部分添加到多播分组中的控制报头信息中，以及确定与多播分组的传输相关联的时间和频率资源。在一些情况下，第一设备、或第二设备、或两者包括：静止的运载工具、运动中的运载工具、UE、运动传感器、相机传感器、LIDAR传感器、RADAR传感器、或其任何组合。在一些情况下，一个或多个设备包括：静止的运载工具、运动中的运载工具、UE、运动传感器、相机传感器、LIDAR传感器、RADAR传感器、或其任何组合。

解码组件825可以对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码，以及确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的。

NACK组件830可以基于该确定来发送NACK，接收NACK，NACK包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的，以及从与第一设备不同的第二设备接收第二NACK。重新发送组件835可以基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组。

发射机列表组件840可以取得发射机标识符列表，其中，发送NACK是基于发射机标识符列表的。在一些情况下，发射机标识符列表是基于以下各项的：位于确定距离内的一个或多个发射机、传感器信息的类型、一种或多种类型的传感器信息的组合、或其组合。

发射机标识符组件845可以基于经解码的控制报头信息来确定与多播分组相关联的发射机标识符，以及确定发射机标识符存在于发射机标识符列表中，其中，发送NACK是基于发射机标识符存在于发射机标识符列表中的。

序列组件850可以生成与多播分组相关联的序列，其中，所发送的NACK包括与多播分组相关联的序列，确定与NACK相关联的第一序列，其中，NACK是从第一设备接收的，以及确定与第二NACK相关联的第二序列，第一序列与第二序列彼此正交，其中，重新发送多播分组是基于第一序列和第二序列的。在一些情况下，序列的长度是基于与多播分组相关联的传输的长度的。在一些情况下，序列的长度是预先配置的。

序列标识符组件855可以基于发射机标识符来确定序列标识符，其中，生成与多播分组相关联的序列是基于序列标识符的；基于时间和频率资源来确定序列标识符，其中，生成与多播分组相关联的序列是基于序列标识符的；根据NACK来确定序列标识符；以及确定与NACK相关联的序列标识符。

资源块组件860可以确定与多播分组相关联的至少一个资源块；以及识别与至少一个资源块相关联的能量水平，其中，基于能量水平来识别时间和频率资源。

时间和频率组件865可以与序列相关联的时间和频率资源和与多播分组的传输相关联的所述时间和频率资源是相同的，与序列相关联的时间和频率资源是随机地推导的，以及确定与序列标识符相关联的时间和频率资源，其中，重新发送多播分组是基于与序列标识符相关联的时间和频率资源和与多播分组的传输相关联的时间和频率资源的。

符号组件870可以识别发生在一个或多个TTI之后的符号，其中，发送NACK发生在所识别的符号上。在一些情况下，所识别的符号是TTI的最后的符号，其中，发送NACK发生在TTI的最后的符号上。在一些情况下，所识别的符号是在确定数量的TTI之后的间隙符号，其中，发送NACK发生在确定数量的TTI之后的间隙符号上。在一些情况下，所识别的符号是在确定时段内的TTI的间隙符号，其中，发送NACK发生在确定(例如，预先预定或预先配置)时段内的TTI的间隙符号上。

比较组件875可以将序列标识符和与多播分组相关联的发射机标识符进行比较，其中，重新发送多播分组是基于该比较的。

缓冲器组件880可以在向一个或多个设备发送多播分组之后，在满足门限时段的时间处，刷新与重新发送多播分组相关联的缓冲器，其中，NACK是在门限时段之后接收的。

图9示出了根据本公开内容的一个或多个方面的、包括支持NR V2X基于NACK的多播的设备905的系统900的图。设备905可以是以下各项的例子或者包括以下各项的组件：如上文例如参照图6和7描述的无线设备605、无线设备705。设备905可以包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发送和接收通信的组件，包括：通信管理器915、处理器920、存储器925、软件930、收发机935、天线940以及I/O控制器945。这些组件可以经由一个或多个总线(例如，总线910)进行电子通信。

处理器920可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑组件、分立硬件组件或者其任意组合)。在一些情况下，处理器920可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其它情况下，存储器控制器可以整合到处理器920中。处理器920可以被配置为执行存储在存储器中的计算机可读指令，以执行各种功能(例如，支持NR V2X基于NACK的多播的功能或者任务)。

存储器925可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器925可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行软件930，所述指令在被执行时使得处理器执行本文描述的各种功能。在一些情况下，除了其它事物之外，存储器925可以包含基本输入/输出系统(BIOS)，所述BIOS可以控制基本硬件或软件操作(例如，与外围组件或者设备的交互)。

软件930可以包括用于实现本公开内容的方面的代码，其包括用于支持NR V2X基于NACK的多播的代码。软件930可以被存储在非暂时性计算机可读介质(例如，系统存储器或者其它存储器)中。在一些情况下，软件930可以不是可由处理器直接执行的，而是可以使得计算机(例如，当被编译和被执行时)执行本文所描述的功能。

收发机935可以经由如上所述的一个或多个天线、有线或者无线链路双向地通信。例如，收发机935可以表示无线收发机，并且可以与另一无线收发机双向地通信。收发机935还可以包括调制解调器，所述调制解调器用于对分组进行调制并且将经调制的分组提供给天线以用于传输，以及对从天线接收到的分组进行解调。

在一些情况下，无线设备可以包括单个天线940。然而，在一些情况下，设备可以具有多于一个天线940，其能够并发发送或者接收多个无线传输。

I/O控制器945可以管理针对设备905的输入和输出信号。I/O控制器945还可以管理未整合到设备905中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器945可以表示到外部外围设备的物理连接或者端口。在一些情况下，I/O控制器945可以利用诸如

图10示出了说明根据本公开内容的一个或多个方面的用于NR V2X基于NACK的多播的方法1000的流程图。方法1000的操作可以由如本文描述的无线设备605或其组件来实现。例如，方法1000的操作可以由如参照图6至9描述的通信管理器来执行。在一些例子中，无线设备605可以执行代码集，以控制设备的功能单元执行以下描述的功能。另外地或替代地，无线设备605可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的方面。

在方块1005处，无线设备605可以从第二设备接收多播分组。方块1005的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1005的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的多播分组组件来执行。

在方块1010处，无线设备605可以对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码。方块1010的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1010的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的解码组件来执行。

在方块1015处，无线设备605可以确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的。方块1015的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1015的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的解码组件来执行。

在方块1020处，无线设备605可以基于该确定来发送NACK。方块1020的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1020的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的NACK组件来执行。

图11示出了说明根据本公开内容的一个或多个方面的用于NR V2X基于NACK的多播的方法1100的流程图。方法1100的操作可以由如本文描述的无线设备605或其组件来实现。例如，方法1100的操作可以由如参照图6至9描述的通信管理器来执行。在一些例子中，无线设备605可以执行代码集，以控制设备的功能单元执行以下描述的功能。另外地或替代地，无线设备605可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的方面。

在方块1105处，无线设备605可以从第二设备接收多播分组。方块1105的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1105的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的多播分组组件来执行。

在方块1110处，无线设备605可以对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码。方块1110的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1110的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的解码组件来执行。

在方块1115处，无线设备605可以确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的。方块1115的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1115的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的解码组件来执行。

在方块1120处，无线设备605可以取得发射机标识符列表。在一些情况下，发送NACK是基于发射机标识符列表的。方块1120的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1120的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的发射机列表组件来执行。

在方块1125处，无线设备605可以确定与多播分组相关联的发射机标识符。在一些情况下，无线设备605可以基于经解码的控制报头信息来确定发射机标识符。方块1125的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1125的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的发射机标识符组件来执行。

在方块1130处，无线设备605可以确定发射机标识符存在于发射机标识符列表中。在一些情况下，发送NACK是基于发射机标识符存在于发射机标识符列表中的。方块1130的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1130的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的发射机标识符组件来执行。

在方块1135处，无线设备605可以基于该确定来发送NACK。方块1135的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1135的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的NACK组件来执行。

图12示出了说明根据本公开内容的一个或多个方面的用于NR V2X基于NACK的多播的方法1200的流程图。方法1200的操作可以由如本文描述的无线设备605或其组件来实现。例如，方法1200的操作可以由如参照图6至9描述的通信管理器来执行。在一些例子中，无线设备605可以执行代码集，以控制该设备的功能单元执行以下描述的功能。另外地或替代地，无线设备605可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的方面。

在方块1205处，无线设备605可以从第二设备接收多播分组。方块1205的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1205的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的多播分组组件来执行。

在方块1210处，无线设备605可以对所接收的多播分组中的控制报头信息进行解码。方块1210的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1210的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的解码组件来执行。

在方块1215处，无线设备605可以确定与所接收的多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的。方块1215的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1215的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的解码组件来执行。

在方块1220处，无线设备605基于发射机标识符来确定序列标识符。在一些情况下，生成与多播分组相关联的序列是基于序列标识符的。方块1220的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1220的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的序列标识符组件来执行。

在方块1225处，无线设备605可以生成与多播分组相关联的序列。在一些情况下，所发送的NACK包括与多播分组相关联的序列。方块1225的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1225的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的序列组件来执行。

在方块1230处，无线设备605可以识别发生在一个或多个TTI之后的符号。在一些情况下，发送NACK发生在所识别的符号上。方块1230的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1230的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的符号组件来执行。

在方块1235处，无线设备605可以在所识别的符号上发送NACK。方块1235的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1235的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的符号组件来执行。

图13示出了说明根据本公开内容的一个或多个方面的用于NR V2X基于NACK的多播的方法1300的流程图。方法1300的操作可以由如本文描述的无线设备605或其组件来实现。例如，方法1300的操作可以由如参照图6至9描述的通信管理器来执行。在一些例子中，无线设备605可以执行代码集，以控制该设备的功能单元执行以下描述的功能。另外地或替代地，无线设备605可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的方面。

在方块1305处，无线设备605可以向一个或多个设备发送多播分组。方块1305的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1305的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的多播分组组件来执行。

在方块1310处，无线设备605可以接收NACK，NACK包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的。方块1310的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1310的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的NACK组件来执行。

在方块1315处，无线设备605可以基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组。方块1315的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1315的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的重新发送组件来执行。

图14示出了说明根据本公开内容的一个或多个方面的用于NR V2X基于NACK的多播的方法1400的流程图。方法1400的操作可以由如本文描述的无线设备605或其组件来实现。例如，方法1400的操作可以由如参照图6至9描述的通信管理器来执行。在一些例子中，无线设备605可以执行代码集，以控制该设备的功能单元执行以下描述的功能。另外地或替代地，无线设备605可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的方面。

在方块1405处，无线设备605可以向一个或多个设备发送多播分组。方块1405的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1405的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的多播分组组件来执行。

在方块1410处，无线设备605可以接收NACK，NACK包括序列标识符，所述序列标识符指示与多播分组的有效载荷相关联的解码过程是不成功的。方块1410的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1410的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的NACK组件来执行。

在方块1415处，无线设备605可以可选地在向一个或多个设备发送多播分组之后，在满足门限时段的时间处，刷新与重新发送多播分组相关联的缓冲器。在一些情况下，NACK是在门限时段之后接收的。方块1415的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1415的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的缓冲器组件来执行。

在方块1420处，无线设备605可以确定与NACK相关联的第一序列。在一些情况下，NACK是从第一设备接收的。方块1420的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1420的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的序列组件来执行。

在方块1425处，无线设备605可以从与第一设备不同的第二设备接收第二NACK。方块1425的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1425的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的NACK组件来执行。

在方块1430处，无线设备605可以确定与第二NACK相关联的第二序列，第一序列与第二序列彼此正交。在一些情况下，重新发送多播分组是基于第一序列和第二序列的。方块1430的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1430的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的序列组件来执行。

在方块1435处，无线设备605可以基于NACK来向一个或多个设备重新发送多播分组。方块1435的操作可以根据本文描述的方法来执行。在某些例子中，方块1435的操作的方面可以由如参照图6至9所描述的重新发送组件来执行。

应注意的是，上文描述的方法描述了可能的实现方式，并且操作可以被重新排列或者以其它方式修改，并且其它实现方式是可能的。此外，来自方法中的两个或更多个方法的方面可以被组合。

本文描述的技术可以用于各种无线通信系统，比如CMDA、TDMA、FDMA、OFDMA、单载波频分多址(SC-FDMA)和其它系统。CDMA系统可以实现例如CDMA 2000、通用陆地无线接入(UTRA)等的无线技术。CDMA 2000覆盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。IS-2000版本可以通常称为CDMA 2000 1X、1X等等。IS-856(TIA-856)通常称为CDMA 2000 1xEV-DO、高速分组数据(HRPD)等。UTRA包括宽带CDMA(W-CDMA)和CDMA的其它变型。TDMA系统可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线技术。

OFDMA系统可以实现诸如超移动宽带(UMB)、演进型UTRA(E-UTRA)、电气与电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等的无线技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。LTE和LTE-A是使用E-UTRA的UMTS的版本。在来自名为“第3代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A、NR和GSM。在来自名为“第3代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中描述了CDMA2000和UMB。本文中描述的技术可以用于上文提及的系统和无线技术以及其它系统和无线技术。虽然为了举例说明的目的可以描述LTE或NR系统的方面，并且LTE或NR术语可以用在描述的大部分内容中，但是本文中描述的技术可应用于LTE或NR应用之外。

宏小区通常覆盖相对较大的地理区域(例如，半径若干千米)并且可以允许由具有与网络提供方的服务订制的UE 115的不受限制接入。小型小区相比于宏小区可以与较低功率基站105相关联，以及小型小区可以操作在与宏小区相同或不同(例如，许可的、未许可的等)的频带中。小型小区可以根据各个示例包括微微小区、毫微微小区和微小区。例如，微微小区可以覆盖较小的地理区域并且可以允许由具有与网络提供方的服务订制的UE 115不受限制接入。毫微微小区也可以覆盖较小地理区域(例如，家庭)并且可以提供由具有与毫微微小区的关联的UE 115(例如，封闭用户组(CSG)中的UE 115、针对家庭中用户的UE 115等等)的受限制接入。针对宏小区的eNB可以被称为宏eNB。针对小型小区的eNB可以被称为小型小区eNB、微微eNB、毫微微eNB或家庭eNB。eNB可以支持一个或多个(例如，两个、三个、四个等等)小区，以及还可以使用一个或多个分量载波来支持通信。针对宏小区的gNB可以被称为宏gNB。针对小型小区的gNB可以被称为小型小区gNB、微微gNB、毫微微gNB或家庭gNB。gNB可以支持一个或多个(例如，两个、三个、四个等等)小区，以及还可以使用一个或多个分量载波来支持通信。

本文中描述的一个或多个无线通信系统100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，基站105可以具有相似的帧时序，并且来自不同基站105的传输可以在时间上近似对齐。对于异步操作，基站105可以具有不同的帧时序，并且来自不同基站105的传输可以不在时间上对齐。本文中描述的技术可以用于同步或异步操作。

本文中描述的信息和信号可以使用各种不同的工艺和技术中的任何工艺和技术来表示。例如，可以在贯穿上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

可以利用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑设备(PLD)、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意组合来实现或执行结合本文公开内容描述的各种说明性的方块和模块。通用处理器可以是微处理器，但在替代方式中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它这种配置)。

本文中所描述的功能可以实现在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任意组合中。如果实现在由处理器执行的软件中，则功能可以作为一个或多个指令或代码来存储在计算机可读介质上或在其上进行发送。其它示例和实现方式在本公开内容和所附权利要求的范围之内。例如，由于软件的特征，上文描述的功能能够使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些的任意组合来实现。实现功能的特征还可以物理地位于各种位置，包括处于分布式的使得功能的部分实现在不同物理位置处。

计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质，所述通信介质包括促进计算机程序从一个位置到另一个位置的传送的任何介质。非暂时性存储介质可以是由通用计算机或专用计算机能够访问的任何可用介质。通过举例但非限制的方式，非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、压缩光盘(CD)ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码单元以及由通用或专用计算机、或通用或专用处理器能够访问的任何其它非暂时性介质。此外，任何连接适当地被称为计算机可读介质。例如，如果软件使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或比如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或比如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义内。本文中所用的磁盘和光盘，包括CD、激光光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则利用激光来光学地复制数据。上文的组合也包括在计算机可读介质的范围内。

如本文所使用的(包括在权利要求中)，如项目列表(例如，以诸如“中的至少一个”或“中的一个或多个”之类的短语结束的项目列表)中所使用的“或”指示包含性列表，使得例如，A、B或C中的至少一个的列表意指A、或B、或C、或AB、或AC、或BC、或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文所使用的，短语“基于”不应当被解释为对封闭的条件集合的引用。例如，在不脱离本公开内容的范围的情况下，被描述为“基于条件A”的示例性操作可以基于条件A和条件B两者。换句话说，如本文所使用的，应当以与解释短语“至少部分地基于”相同的方式来解释短语“基于”。

在附图中，相似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种组件可以通过在附图标记后跟随有破折号和第二标记进行区分，所述第二标记用于在相似组件之间进行区分。如果在说明书中仅使用了第一附图标记，则描述可应用到具有相同的第一附图标记的相似组件中的任何一个组件，而不考虑第二附图标记或其它后续附图标记。

本文结合附图阐述的描述对示例配置进行了描述，并且不表示可以实现或在权利要求的范围内的所有例子。本文所使用的术语“示例性”意味着“用作例子、实例或说明”，并且不是“优选的”或者“比其它例子有优势”。出于提供对所描述的技术的理解的目的，详细描述包括具体细节。但是，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，众所周知的结构和设备以方块图的形式示出，以便避免使描述的例子的概念模糊。

为使本领域技术人员能够实现或者使用本公开内容，提供了本文中的描述。对于本领域技术人员来说，对本公开内容的各种修改将是显而易见的，并且本文中定义的总体原理可以在不脱离本公开内容的范围的情况下适用于其它变型。因此，本公开内容不限于本文中描述的示例和设计，而是符合与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。